功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用

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1、摘要功能块是一个将处理功能标准化的基本程序单元，它是可编程序控制器(PLC)的一种重要编程语言。功能块由PLC生产厂家以库文件形式提供，或由用户自行定义，可在程序中反复使用。在PLC程序设计时，使用功能块将节省大量的时间，缩短设计周期，减少编码错误，提高设计质量；使用功能块还有利于程序结构化，使程序更容易理解。本课题研究功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用，主要工作集中在：一、使用欧姆龙编程软件CX．P，研究了功能块编程的步骤和使用方法，包括功能块的定义、实例的创建、功能块的调用等。二、研究了CX-P内置的CPU单元、位置控制、伺服控制三类典型功能块的使用

2、方法，给出具体实例。三、采用欧姆龙的新机型CPlH及触摸屏NP，为胶州海洋世纪公司研制了剪板机定长送料伺服控制系统。送料长度在触摸屏上设置，PLC根据设定的长度值向伺服驱动装置发送相应的脉冲数，实现精确的伺服定位控制。四、在设计系统控制程序时，引入功能块编程方法，将抖动滤波、长度转脉冲数、脉冲数转长度、伺服速度计算等典型程序模块化，使系统控制程序的结构简单清晰，可读性强，极大地方便了系统调试。本课题使用功能块编程的方法，将程序中的典型环节分离出来，设计成若干个独立的功能块，分别调试正确，最后进行系统的总调试。该系统运行正常，完全达到预定功能。实践证明功能块是一种

3、有效的编程方法。关键词：可编程序控制器；功能块；伺服系统AbstractFunctionblock(FB)isabasicunit，whichstandardizestheprocessfunctionandisallimportantPLCprogramminglanguage．FBisprovidedasthelibraryfilesbythePLCmanufacturersordefinedbytheusel芯，whichcallbeusedrepeatedly．UsingFBinthePLCprogramCansavemuchtime，cutthedes

4、igncycle，decreasethewrongcodesandimprovedesignquality．Furthermore，itishelpfultostmcturizetheprogramandmaketheprogrammoreintelligible．TheFBprogrammingusedinthefixed—lengthfeedingSeI'VOcontrolsystemoftheplateshearingmachineWasstudiedinthispaper．Themainworkis觞follows．Firstly,theFBprogra

5、mmingmethodWasstudiedbasedontheOMRONprogrammingsoftwareCX—P，includinghowtodefinetheFB，howtocreateaninstance，howtocalltheFBandSOon．Secondly,threekindsofclassicFBsinstalledinCX-Pwereresearchedandtheexampleswereshown，includingCPUUnit，PositionControlFBandServoControlFB．Thirdly,theplatesh

6、earingmachineservocontrolsystemforJiaozhouOceanCenturyCorporationwasdesignedusingOMRONCP1HandCX-P．PLCsentthepulsestotheservodriverbasedonthelengthsetOllthetouch-screenandcontrolledserVosystempositionaccurately．Finally,theclassicprogramunits，suchasditherfilter,lengthtopulse，pulsetolen

7、gth,servospeed，weremodularizedbyFBprogramming,whichmadetheprogram’Sstructuremoreclearandreadable，andalsoeasiertodebug．TheclassicpartsintheprogramWeredesignedusingFBanddebuggedseparatelyinthispaper．Intheend，thewholesystemWasdebugged．Thesystemrailstablyinthepracticalapplicationandreali

8、zedthedesire