螺柱焊使用说明书.pdf

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1、螺柱焊机器人系统使用说明书SHANGHAI-FANUC上海发那科机器人有限公司2010.03安全..................................................................................................................................................31.系统概要说明........................................................................

2、......................................................41.1系统构成............................................................51.2系统说明............................................................62.异常说明及处理方法.........................................................................

3、.......................................72.1机器人异常及处理方法................................................82.2焊机异常及处理方法..................................................82.2.1查看焊机报警...................................................................................................

4、.......82.2.2焊机常见异常及处理方法....................................................................................103.机器人程序说明......................................................................................................................113.1机器人主要程序说明........................

5、.........................123.2程序使用的用户报警说明.............................................233.3修改焊点位置说明...................................................244.焊机设置和焊机程序说明........................................................................................................264.1焊

6、机参数设置.......................................................314.1.1焊枪设置...............................................................................................................314.1.2I/O的设置................................................................................

7、..............................334.1.3DeviceNET设置....................................................................................................334.2焊机程序说明.......................................................345.I/O设置与寄存器设置..............................................

8、..............................................................375.1手动操作....