new 6050硬件连接说明.pdf

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1、北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd6050安装联接简明参考6050主卡和端子板外形尺寸主卡外形及尺寸136mm103mm端子板外形及尺寸第1页共8页北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,LtdDFJZH6050隔离板接线图DB68插头CAN总线IOCANL扩展板接口CANHPU0+PU0–1轴脉冲差分输出JP1D0+编码DB9JP2D0–器输插头JP3PU1+入PU1–口2轴脉冲差分输出D1+D1–COMPU2

2、+COMPU2–3轴脉冲差分输出I1D2+I2D2–I3PU3+I4PU3–I5通用IO输入点信号图D3+4轴脉冲差分输出I6D3–I7+5V此+5V、GND为PCI8GND内部电源输出OUT8COMOUT7COMOUT6通用IO输出点信号图I9OUT5I10OUT4I11OUT3LOI12OUT2A500mADI13OUT1I14213Vin+I15J2Vin+I16J1A3I17A2输两A1出路I18继B3I19电J5B2器I20J6B1GND123Vin+DC12V~24VPWM/VoCOM500mA以上第2页共8页北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanic

3、al&ElectricalTechnologyCO.,Ltd在上图中：*COM为外部电源的GND*Vin+接外部电源12V-24V*GND、+5v是从PC机內部引出的电源*PU0+～D3–是电机的控制信号*PWM/Vo提供一路PWM信号输出或一路-10V--+10V模拟量输出*DB9是一路编码器输入接口,也可以接手摇轮*I1-20是20个通用IO输入点*OUT1-8是8个通用IO输出点*CANL、CANH为CAN总线IO扩展板接口如果用户要用到20个通用IO输入点或8个通用IO输出点，必须在COM与Vin+之间外接12V-24V电源。电机控制信号表1.电机控制信号管腿名称定义解释PU0+高电平

4、4.5-5V,驱动电流最大50mA，可X轴脉冲差分输出（CW）PU0–直接打开光电偶合器D0+高电平4.5-5V,驱动电流最大50mA，可X轴方向控制或反向脉冲差分输出（CCW）D0–直接打开光电偶合器PU1+Y轴脉冲差分输出（CW）（同上）PU1–D1+Y轴方向控制或反向脉冲差分输出（CCW）（同上）D1–PU2+Z轴脉冲差分输出（CW）（同上）PU2–D3+Z轴方向控制或反向脉冲差分输出（CCW）（同上）D3–PU4+W轴脉冲差分输出（CW）（同上）PU4–D4+W轴方向控制或反向脉冲差分输出（CCW）（同上）D4–6050卡电机控制信号采用差分输出方式，连接方式如下：第3页共8页北京东方

5、嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd差分输出连接方法:脉冲量控制差分输出信号连接图Vout/PWM输出选择6050有一路PWM或DA模拟量输出，通过端子板上的跳线J5、J6来选择是PWM输出还是DA输出。如下：A：DA输出时J5、J6跳线B：PWM输出时J5、J6的跳线第4页共8页北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd编码器反馈管腿名称定义解释1A+接编码器A+6A-接编码器A-（编码器单端输入可不接）2B+接编码

6、器B+7B-接编码器B-（编码器单端输入可不接）3Z+接编码器Z+（可不接）8Z-接编码器Z-（可不接）4+5VPC机+5V电源5+12VPC机+12V电源-9GNDPC机电源地6050板接收伺服电机的光电编码器反馈信号（三相）或者手摇脉冲发生器的输入信号（两相），若输入为差分信号，则跳线JP1、JP2、JP3悬空。否则要将跳线JP1、JP2、JP3短路A：差分输入时的跳线B：单端输入时的跳线光电编码器的供电当光电编码器是差分输入时，光电编码器的电源可由外部供电，也可由6050板内供电，如果由6050板内供电可直接从DB9针插头中引出+5V或+12V电源。当光电编码器是单端输入时，光电编码器的

7、电源只能是可由6050板内电源供电。第5页共8页北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd通用数字IO信号6050接收无源节点作为输入信号。当开关有效时，由内部+5V给光耦供电。输入点原理图+5V+5VEX+5V由外接电源Vin+12～24VDC变换而得MCUI1-I20开关6050内部电路COM当输入点是光