自动化学院优秀毕业设计参考论文.pdf

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1、图像拼接技术研究摘要图像拼接技术，这是近年来计算机视觉领域的新兴技术，也是数字视频、虚拟现实场景以及三维动画的基础。国外对于图像拼接领域的研究开展的比较早，已经取得了丰硕的成果，国内由于开展研究的时间较短，对于这个领域的研究目前并不是十分深入，现有的许多算法并不能很好的解决存在旋转关系的图像之间的拼接，问题的关键在于不能有效的建立特征点的对应关系。本文首先对Harris角点检测器做了较详细的研究，通过测试参数变化对检测效果的影响，筛选出一组合适的检测器参数。随后提出一种基于图像角点特征的三角形配对算法，该算法首先在已检测出角点

2、的图像中建立三角形，随后根据三角形的特征建立图像间的特征点的对应关系。算法可以建立有平移和旋转关系的图像间角点的对应关系，通过测试还证明算法可以建立重叠区域在30%以下的图像间的角点对应关系，并且进行正确的拼接。对于变换矩阵的计算，本文提出一种两步估算的方法，第一步用3组配对点估算一个仿射变换矩阵，用来简化第两步估算中的5组配对的搜索工作，第两步估算一个投影变换矩阵作为最终的变换矩阵。整个拼接过程速度较快，准确度较高。【关键词】：Harris角点检测，三角形配对算法，两步估算，图像融合I图像拼接技术研究AbstractAlgo

3、rithmsforaligningandstitchingimagesintoseamlessphoto-mosaicsareamongthemostrecentlyusedincomputervision.Imagestitchingalgorithmscreatebeautifulultrawide-anglepanoramas,andtheyareusedtoproducetoday’sdigitalvideo,virtualenvironmentand3Dcartoons.Atpresent,theresearchof

4、imagestitchingabroadhasmadegreatachievement.However,thestudyofdomesticimagemosaicisnotveryin-depth,manyalgorithmscannotsolvetheexistingrelationshipsbetweentherotatedimages,andhowtoestablishtherelationshipbetweencorrespondencepointseffectivelyistheprimaryproblem.This

5、thesisfirstanalysesthebehaviorofharriscornerdetectors,andteststheinfluenceofdifferentparametersondetectioneffects.Thenintroducesthetrianglematchingalgorithmwhichisbasedonthedetectedcornersofimages.Thisalgorithmfirstbuildstrianglesintheimagewhosefeaturesaredetected,t

6、henestablishesthecorrespondencebetweentrianglesfromtwoimages,gainingageometricestimationfinally.Thisalgorithmcandealwiththetranslationandrotationbetweenimages.Furthermore,whenthequalityofimagesareexcellent,theoverlappingregioncanbebelow30%.Forthetransformationmatrix

7、calculation,thethesisproposesatwo-stepmethodofestimation.Thefirststeputilizesthreepairsofcorrespondencepointstoexploreanaffinetransformation.Thisstepisusedtosimplifythesearchoffivepairsofcorrespondencepointswhichareusedtocomputeaprojectiontransformationinthesecondst

8、ep.Thewholestitchingprocessrunsfastandwithgreataccuracy.KeyWords:Harriscornerdetector,trianglematchingalgorithms,two-stepestimation,imageb