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1、技术导向汽车底盘最新技术的发展现状桂鹏程过学迅程飞(安徽江淮汽车股份有限公司)【摘要】介绍了一些最新的汽车底盘电子化技术包括BBW、RWS、ESPⅡ、ADC、ARC等,就汽车底盘的发展趋势做了详细说明,包括底盘各种技术的集成化、网络化等。【主题词】底盘汽车线控技术过程,提高车辆的制动效果,加强汽车的制动安全0引言性能。BBW以电能作为能量来源,通过电机或电磁铁驱动制动器。因此,BBW的结构简洁,更趋向于模块化,安装和维修更简单方便。越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性,动力性,操作稳定性等方面起着重要的作用。
2、它包括全电路制动系统(BBW,Brake2by2Wire),汽车转向控制系统(RWS、ESPⅡ等),汽车悬架控制系统(ADC、ARC等)以及现在发展起来的汽车底盘线控技术(线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等)。再加上汽车CAN总线的应用,42V电压技术的研究,电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。图1BBW结构示意图1汽车底盘的电子化技术控制单元是BBW的控制核心,它负责BBW1.1全电路制动系统(BBW)信号的收集和处理,并对信号的推理判断以
3、及据BBW是一种全新的制动模式,它的系统结构此向制动器发出制动信号。此外,根据汽车智能如图1所示,BBW是一种新型的智能化制动系统,化的发展趋势,汽车底盘上的各种电子控制系统它采用嵌人式总线技术,可以与防抱死制动系统将与制动控制系统高度集成,同时在功能上趋于(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制互补。程序(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安BBW采用双重闭环控制方式,首先在各个电全系统更加方便地协同工作,通过优化微处理器能制动器中都有制动力矩传感器,可以实时地监中的控制算法,可以精确地调整制动系统的工作控制动力矩的大小,实现制动力
4、矩的闭环控制。收稿日期:2007-08-25·36·上海汽车2007111技术导向其次在制动过程中,各车轮转速传感器时刻监视正常工作时,后轮的转向角是转向盘转向角着车轮的运转过程,ABS根据车轮转速传感器的和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时,当转信号判断车轮的运转状态。向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向根据目前BBW的研究成果,投入使用还需要角。从而使汽车在低速拐弯或停车时,转弯半径解决一系列问题,其中主要是电能制动器结构和变小,使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆车高速行驶时,给后轮一个与前轮转向角
5、方向一实施有效制动,必须能产生足够大的制动力矩,对致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转内部的驱动电机(或驱动电磁铁体)、驱动力矩的向,可提高汽车的方向稳定性,特别是汽车在高速传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。行驶换道时,汽车不必要的横摆运动会大大减小,现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压,从从而增强了汽车的方向稳定性,当汽车在L2路面原来的12V提高到42V,提高电压可以有效地解制动时,同系统相配合,可及时通过主动后轮转向决BBW的能源问题。角来平衡制动力所产生的横摆力矩,既能保持汽1.2汽车转向控制系统车的方向稳定性,又能最大限度地利用前
6、轮的制1.2.1后轮转向系统(RWS)动力,改进汽车的制动性能。RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车1.2.2ESPⅡ(或者ESPplus)身作侧向运动,使两后轮产生一转向角。RWS是由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其时,只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节;而分动,乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧
7、附着系构来调节。对于整体式RWS执行机构,用一个横数不同的对开路面上制动时,它朝着路面附着系拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分数较大的一侧转动的趋势,即出现所谓的“制动器离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。拉动”现象,在这种情况下,ESPⅡ能够通过转向轮由于分离式RWS执行机构的元件多,两后轮的控朝路面附着系数较小的一侧做些适当的转向转制和协调比较复杂,现在研发更多的是整体式动,以平衡“制动器拉动”的趋势。RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压ESPⅡ将其转向盘转向柱设计成两部分,其式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构,中一部分
8、含有一个齿轮传动机构,通过该齿轮传由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等动机
