AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用.pdf

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1、AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用余佑官，龚国芳，胡国良(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027)摘要:AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍，并例举了它在液压系统中的应用。关键词:AMESim，仿真，液压系统中图分类号:TH137文献标识码：ASimulationtechniqueofAMESimanditsapplicationinhydra

2、ulicsystemYUYou-guan,GONGGuo-fang，HUGuo-liang(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:AMESimisasoftwareofmodeling,simulationanddynamicanalysisofhydraulicandmechanicalsystembasedonbondgraph,whichisaprodu

3、ctionofImaginecorporationofFrance.Itmakesgreatprogresswithitspowerfulsimulationandanalysis.AMESimsoftwareanditsbasiccharacteristicsareintroducedinthispaper,anditsapplicationinhydraulicsystemarealsoexemplified.Keywords:AMESim,Simulation,Hydraulicsystem直观的多端口框图，方便用户

4、建立复杂系统及用户1前言所需的特定应用实例，可修改模型和仿真参数进行随着科学技术、仿真理论及计算机的不断发稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿真结果，界面展，仿真技术不断提高。在如今的科学研究中，仿比较友好、操作非常方便。AMESim使用户能够借真技术提高了科学研究水平，缩短了研究周期、降助其友好的、面向实际应用的方案，研究任何元件低了科学研究成本及风险、促进了各个不同领域的或回路的动力学特性。这可通过模型库的概念来实[1,2]融合、加速了科研成果转化为生产力。可以说仿真现，而模型库可通过客户化不断升级和改进。技术已成为科学研

5、究中必不可少的实用技术。AMESim的基本特性如下：AMESim作为一种非常优秀的仿真软件，为流1、多学科的建模仿真平台体、机械、控制、电磁等工程系统提供了一个较为AMESim在统一的平台上实现了多学科领域完善的综合仿真环境和解决方案。的系统工程的建模和仿真：机械，液压，气动，热，电和磁等物理领域。不同领域模块之间直接的物理2AMESim介绍连接方式使得AMESim成为多学科领域系统工程AMESim(英文缩写：AdvancedModeling建模和仿真的标准环境。EnviromentforperformingSimulat

6、ionofengineering2、图形化物理建模方式systems)是法国Imagine公司于1995年推出的基于AMESim定位在工程技术人员使用，建模的语键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软言是工程技术语言，仿真模型的建立扩充或改变都件，至今天已经发展到4.2版本。AMESim为用户是通过图形界面（GUI）来进行的，使用者不用编提供了一个时域仿真建模环境，可使用已有模型和制任何程序代码。这样使得用户可以从繁琐的数学（或）建立新的子模型元件，来构建优化设计所需建模中解放出来而专注于物理系统本身的设计。的实际原

7、型，采用易于识别的标准ISO图标和简单3、强大的二次开发能力收稿日期：2005-03-22AMESim系列产品中的AMESet为用户提供了基金项目：十五国家863项目（2003AA420120）一个标准化、规范化和图形化的二次开发平台：用作者简介:余佑官(1982-),男，江西余干人，在读硕士，主要从事液压系统建模仿真及控制研究。户不仅可以直接调用AMESim所有的模型代码，而且可以把自己的C或FORTRAN代码模型以图形化足所有的建模要求，AMESim提供了一个基本元件模块的方式综合进AMESim软件包。库设计HCD(H

8、ydraulicComponentDesign)，利用4、鲁棒性极强的智能求解器HCD，用户可以建立标准库中没有的液压模型，当AMESim的智能求解器能够根据用户所建立然也可以建立标准库中提供有的模型。如图2所示的模型的数学特性自动选择最佳的积分算法，并根（部分元件）：据在不同的仿真时刻的系统特点动态地