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1、仿真技术及其在液压系统中的应用,,余佑官龚国芳胡国良,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州、,摘要汕是法国】公司推出的基于键合图的液压机械系统建模仿真及动力学分析软件它以其强大的仿。,真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用本文对而软件及其基本特征做了介绍并例举了它在液压系统中的。应用关键词面仿真液压系统中一一一图分类号文献标识码文章编号,一,一,,,而,幻。,加叨油,·旋面前言元件,构建优化设计所需的实际原型,采用易于识别的随着科学技术、仿真理论及计算机技术的不断发标准图标和简单直观的多端口框图,方便用户建,。,,展仿真技术不断提高在如
2、今的科学研究中仿真技立复杂系统及用户所需的特定应用实例可修改模型,、和仿真参,、术提高了科学研究水平缩短了研究周期降低了科学数进行稳态及动态仿真绘制曲线并分析仿、、,、。研究成本及风险促进了各个不同领域的融合加速了真结果界面比较友好操作非常方便使用。,、,科研成果转化为生产力的进程可以说仿真技术已成户能够借助其友好的面向实际应用的方案研究任何。。为科学研究中必不可少的实用技术元件或回路的动力学特性这可通过模型库的概念来,、,。加作为一种非常优秀的仿真软件为流体实现而模型库可通过客户化来不断升级和改进阴、、机械控制电磁等工程系统提供了一个较为完善
3、的综的基本特性如下。合仿真环境和解决方案多学科的建模仿真平台介绍在统一的平台上实现了多学科领域的系而统工程的建模和仿真,如机械、液压、气动、热、电和磁。是法国吧等物理领域不同领域模块之间直接的物理连接方式公司于年推出的基于键合图的液压机械系使得成为多学科领域系统工程建模和仿真的、,。统建模仿真及动力学分析软件至今已经发展到标准环境。版本加为用户提供了一个时域仿图形化物理建模方式,,真建模环境可使用已有模型和或建立新的子模型汕定位在工程技术人员使用建模的语言是,工程技术语言仿真模型的建立扩充或改变都是通,过图形界面来进行的使用者不用编制任何程序收
4、稿一日期一。代码这样使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出基金项目五国家项目,。作者简介余佑官一,江西余干人,在读硕,主要从事液压系统来只专注于物理系统本身的设计,男士建模仿真及控制研究。强大的二次开发能力液压气动与密封年第期品中的为用户提供了一所有,加系列产的建模要求提供了一个基本元件库设、个标准化规范化和图形化的二次开发平台用户不仅。,计哪利用用户,可以直接调用州而所有的模型代码而且可以把可以建立标准库中没有的液压模型,当然也可以建立自己的或代码模型以图形化模块的方式,。标准库中已提供的模型如图所示部分元件。综合进软件包鲁棒性极强的智能求解器
5、的智能求解器能够根据用户所建立的模型,国画到圈的数学特性自动选择最佳的积分算法并根据在不同的仿真时刻的系统特点,动态地切换积分算法和调。整积分步长来缩短仿真时间和提高仿真精度霭霭氰虽齐次的分析工具提供了一个齐全的分析工具以方便用户图元件库分析和优化自己的系统线性化分析工具系统特征值的求解图图图根轨迹分析,下面例举两个具体的液压系统来说明在。,频谱分析工具。液压系统仿真中的应用模态分析工具以及模型简化工具在,三维可视化功能阀控液压缸系统仿真州版本中,使得能够将用户的一个典型的带位置反馈的阀控液压缸仿真系统原而的加人人。机构库建立的模型自动转换为三
6、维可视化模型,理图如图所示位移传感器把液压缸的位置信号反,。馈回来作为一个信号与给定的信号比较得出一个偏用户可以清楚地看到自己设计的机构的运动情况同,,,差这个偏差经过放大器放大后作为三位四通电磁比时版本内增加了分析功能模块使得用户可以直接州,例换向阀的输入信号来控制三位四通换向阀的开口在中进行实验分析优化分析和质量。,。分析囚度从而按比例地控制液压缸活塞杆的前进或后退,仿真过程如下虽然是一个比较成熟的软件但它目前也有部分缺点。元件模型也是需要设置许多参数,当仿真元件比较固定系统仿真人员需要一个刃比较特殊的元件时,就需要拥有非常专业的编程技巧,
7、。和经验不利于普通技术人员的使用目前还不能应用。到工程机械和其他更为广泛的领域在信号的处理方面还是不够灵活,例如对某几。个信号进行对比或进行简单的操作就不那么简单在液压系统中的应用侧专门为液压系统建立了一个标准仿真模型库,图闷控液压缸仿真系统原理图如图所示部分元件,首先进人环境利用模式并调用系统提供的液压库、机械库和信号库建立如图所示。凰剑剑到的系统原理图接下来在模式下对仿真模型中的每个图形模块设置我们所期望的参数值,最后在。模式下运行仿真模型便可以得出仿真结果倾粼图,为给定信号和液压缸实际位移对比曲线从图中可以看出,实际曲线和要求曲线非常接近
8、。同时还图标准液压元件库可,看出系统在前中经过一个偏差比较和调整后达。,到了稳定状态鉴于液压系统的元件多式多样标准库无法满足份,。箭头表示油的流向建立
