西门子常用系统全闭环改半闭环参数设置.pdf

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1、转西门子系统全闭环改半闭环参数设置840d和840dsl闭环设置方式基本相同，系统全闭环转成半闭环需要修改哪些参数:a.测量系统数MD30200NUM_ENCS；1一个位置测量系统；2两个位置测量系统；b.编码器类型MD30240ENC-TYPE【n】；1增量测量系统；4绝对测量系统；0模拟测量系统；c.线性测量尺MD31000ENC_IS_LINEAR【n】:1用于位置实际值检测的编码器为线性的;0用于位置实际值检测的编码器为旋转式的.d.编码器刻线数MD31020ENC_RESOL【n】;旋转测量系统编码器每转刻线数;e.栅

2、格间距MD31010ENC_GRID_POINT_DIST.测量系统栅格间距，单位为mm.f.MD31030LEADSCREW_PITCH;1一般的直线电机只有一个测量系统,电机自身不带编码器，不存在更改的问题.2关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型。3一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是：db3xdbx1.5与1.6的切换在梯形图中。全闭环改成半闭环，都是针对双测量系统，由于直接测量系统损坏，但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改：1）把MD30200改成1；2）在PLC程序中重新置位DB31（32...

3、.).dbx1.5，复位DB31(32.....).dbx1.6；3)如果机床有安全集成功能，也要相应修改对应机床参数，比如MD36912/36918等等，并做备份和确认！840c：系统已经不生产了，但客户很多都在用，因此闭环修改半闭环的修改还是有用到的。1.选择要屏蔽轴的FD为FD**。；2.setofmeasuringsystem2nd.3.找到该轴的1ST测量机床数据:2002/2-3:YES；2002/6-7:3；2002/4-5:23842:FD3.13842/2-3：yes；3842、6-7：33842/4-5:1找

4、到该轴的2nd测量机床数据:18242.1:yes；13882/2-3:yes；13882/6-7:313882/4-5:0基本修改这么多。828D闭环修改半闭环：1.屏蔽轴：屏蔽一根轴只要把轴参数30130和30240改为0即可。2.将相应的轴参数30200=2改为1，将plc相应的轴第一测量系信号DB380*.DBX1.5开通，将DB380*.DBX1.6关闭。通过更改参数14512来实现。14512参数与DB4500.DBB1000是一一对应的关系。如果1315=909，不用再设P145(1)=0。这样基本就完成修改了。8

5、02dsl设置闭环：闭环时一般参数如下(以X,Z轴为例):以(SP主轴为例):30110:130100:030220:130110:330230:230220:131000:130230:131010:0.004(发格尺)0.04(海德汉尺)31000:031040:131020:500032110:-131040:132110:-1集线器(DMC20)及编码器模块(SMC20,SMC30)的硬件连接:X500至最后一个驱动器的X202插口X501:X轴位置模块,X502:Z轴位置模块X503:SP主轴位置模块(SMC30)。将

6、下面的文件传入至系统开机调试数据里面即可.f_bihuan.arc发格光栅尺配置文件传到NC驱动器数据h_bihuan.arc海德汉光栅尺配置文件传到NC驱动器数据。802d闭环设置：802D支持直线和旋转的直接测量系统；在使用直接测量系统时，611UE只能用作单轴：其X411接口接电机编码器，X412接直接测量部件（如直线光栅或圆光栅）。测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP正弦波光栅，或EnDat绝对值光栅；测量信号必须是纯编码器信号，既A、A*，B、B*和R、R*，在系统及光栅尺型号方面需符合条件，尤其是光栅尺是不带距

7、离编码的！否则系统不识别。2.系统参数的设定：1）MD30200NUM_ENCS设为‘2’2）MD30230ENC_INPUT_NR[0]‘1’MD30230ENC_INPUT_NR[1]‘2’3)MD31000ENC_IS_LINEAR[0]‘0’MD31000ENC_IS_LINEAR[1]‘1’4)MD31040ENC_IS_DIRECT[0]‘0’MD31040ENC_IS_DIRECT[1]‘1’5)MD31010ENC_GRID_POINT_DIST[0]‘0.01’设栅距MD31010ENC_GRID_POINT_

8、DIST[0]‘0.01’6）MD30240ENC_TYPE[0]‘1’，MD30240ENC_TYPE[1]‘1’，7）MD31020ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’，MD31020ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’，同时调试时注意MD3