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时间:2020-09-01
《FANUC系统去掉全闭环的方法.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、FANUC系统去掉全闭环的方法由于某些原因,需要去掉某个轴的全闭环控制,方法如下:第一步:修改参数:将机床各轴移动到中间位置,急停,然后修改Y轴的如下参数(修改前做好备份,以防失误)(假设Y轴螺距5mm,减速器1:5.2)1、No.1815#1=0(Y轴)2、减速比N/M:No.2084=1,No.2085=10403、No.2023=81924、No.2024=12500,No.2185=05、No.1821=962修改完参数后,关机重启系统。第二步验证半闭环是否正确:用手轮方式慢慢移动Y轴,观察机床是否正常,然后用手轮移动机床2
2、0MM,用钢板尺测量是否确实是20MM,如果没有剧烈抖动,移动距离准确说明修改正确,开始调整机床参考点和软限位。第三步设置软限位:先将NO.1320=9999.0NO.1321=-9999.0,然后执行Y轴回参考点操作,操作完成后机床停在机床0点位置,用手轮慢慢向Y轴正方向移动,直到压下硬限位(一定要小心操作,不知是否设置了硬限位开关),出现超程报警,记下当前机床坐标值,然后将该值减去5~10,输入No.1320中,然后反向移动到另外一端,一直到遇到硬限位报警,然后将该值加上5~10,输入到No1321中。(压下硬限位怎么退出,参考
3、机床说明书)第四步验证:关机重启,多次回零,观察每次回零后位置是否一致,然后手动Y轴向两端移动,确保软限位起作用。修改完成。特别提示:由于Y轴机床零点已经改变,所有与Y轴坐标相关的程序都要重新调整!关于参数备份的方法参见FANUC操作手册。
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