自动控制原理实验报告2013.pdf

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1、自动控制原理(机械工程控制基础)实验报告班级学号姓名实验名称实验一一阶系统的时间响应分析实验二二阶系统的时间响应分析实验三三阶系统的时间响应及稳定性分析成绩班级:学号:姓名:实验一一阶系统的时间响应分析一、实验电路二、电路的传递函数(根据电路图列方程,有推导过程)三、实验参数数据记录TTTss序号R1R2C计算s测量~34123四、在同一坐标系下画出三组参数的单位阶跃响应曲线。五、对测得的实验结果进行分析。班级:学号:姓名:实验二二阶系统的时间响应分析一、实验电路图二、电路的传递函数、阻尼比、固有

2、频率表达式三、实验电路实验参数数据记录。序上升时峰值时最大超调量R0R1R2R3C1C2号间tr间tpM%p10.707——————2<13=1————————4>1————————四、阶跃响应波形记录五、对测得的实验结果进行分析班级:学号:姓名:实验三三阶系统的时间响应及稳定性分析一、实验电路图二、电路的传递函数,系统稳定的条件三、实验电路实验参数数据记录序R1R2R3R4R5C1C2C3状态号1收敛2临界3发散四、电路阶跃响应波形五、说明参数的变化对三阶系统稳定性的影响

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