中国重汽 WABCO ABS 培训教程.pdf

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1、CNHTCABSCNHTCABS培训教程CNHTCABS培训教程ABS/ASREBL/TPMTRAINING培训1WABCOWABCO的产品WABCO的产品电子控制空气悬挂挂车电子中央控制和高度传感器变速箱控制缓速器控制离合器控制车辆中央控制ECU温度控制盘式制动器贮气筒ABS,EBS或气制动系统悬架控制气制动系统或ABS/ASR空压机后轮盘式制动器EBS带稳定性控制压力监测(IVTM)空气干燥器/APU前轮盘式制动器2全球主要主机客户3WABCOWABCO------ABSABS发展历史发展历史606060年代中期60年代中期：：：研制参数模型并将成果应用于飞机：研制参数

2、模型并将成果应用于飞机19721972年1972年年年：：：：研制出了第一代模拟技术系统研制出了第一代模拟技术系统19751975年1975年年年：：：：展出展出ABSABS系统及微处理器技术ABS系统及微处理器技术19811981年1981年年年：：：：展出批量生产的展出批量生产的AAA型A型型型ABS(ABS(ABS(第一代ABS(第一代)))19821982年1982年年年：：：：开始大批量生产开始大批量生产AAA型A型型型ABSABS19851985年1985年年年：：：：开始批量生产开始批量生产BBB型B型型型ABS(ABS(ABS(第二代ABS(第二代)))19

3、861986年1986年年年：：：：开始批量生产开始批量生产666通道带6通道带ASRASR功能的ASR功能的ABS19891989年1989年年年：：：：开始生产挂车开始生产挂车CCC型C型型型ABSABSABSVarioABSVarioVario-Vario---CCCC19901990年1990年年年：：：：开始生产开始生产CCC型C型型型ABS(ABS(ABS(第三代ABS(第三代)))19961996年1996年年年：：：：开始批量生产开始批量生产DDD-D---FullFullFull和Full和和和DDDD----BasicBasicBasic型Basic型型

4、型ABS(ABS(ABS(第四代ABS(第四代)))20002000年2000年年年：：：：开始批量生产开始批量生产EEE型E型型型ABS(ABS(ABS(第五代ABS(第五代)))4ABSABS-ABS---DDDD到到到ABS到ABSABS-ABS---EEEE5ABSABS的ABS的的概的概概念概念ABS–AAAntinti-nti---locklockBBBrakingSSSystem是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。。。它通过常规制动系统起作用。它通过常规制动系统起作用，，，可提高车，可提高车辆的主动安全性。。。ABSABS失效时ABS失效时，，，常规制动

5、系统仍然起作用，常规制动系统仍然起作用。。。E版本ABSECU的主要功能ABS制动防抱功能•制动时保持转向能力•优化制动距离•ABS越野路面功能ASR功能（自动牵引力控制）•差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难•发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能•ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步性能6ABSABS控制原理ABS控制原理1=传感器,2=齿圈,3=ECU,4=电磁阀7ABSABS控制原理ABS控制原理ABS控制原理可以简单描述为：：：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增

6、加制动压力。相当于对每个车轮单独的‘点刹’8附着系数与滑移率关系的曲线l=(vo-vr)/vol-滑移率Vr=vo×rdynvo-角速度rdyn–动态滚动半径l=(Vf-Vr)/Vf×100%Vf–车体速度94S/4MABSABS在卡车上布置ABS在卡车上布置IR:IR:每个轮子单独控制IR:每个轮子单独控制；；；MIR:；MIR:MIR:修正的独立控制MIR:修正的独立控制；；；INR:INR:间接的侧向控制INR:间接的侧向控制；；；10卡车的制动系统11系统部件ABSECU:4460046300ABSECU:4460046300-ABSECU:4460046300--

7、-WG9160580501/4;WG9160580501/4;ABSABS电磁阀ABS电磁阀:4721950160:4721950160-:4721950160---WG9000360515/1WG9000360515/1EBLEBL电磁阀EBL电磁阀:4721950550:4721950550-:4721950550---WG9000360517/1WG9000360517/1WG9000360517/1；WG9000360517/1；；；ABSABS传感器ABS传感器:4410328090:4410328090