3、f(x)的定义域为A,若x1,x2∈A且f(x1)=f(x2)时总有x1=x2,则称f(x)为单函数.例如:函数f(x)=2x+1(x∈R)是单函数.给出下列命题:①函数f(x)=x2(x∈R)是单函数;②指数函数f(x)=2x(x∈R)是单函数;③若f(x)为单函数,x1,x2∈A且x1≠x2,则f(x1)≠f(x2);④在定义域上具有单调性的函数一定是单函数.其中真命题是________(写出所有真命题的编号).10.(2013·苏州质检)已知函数f(x)=(a是常数且a>0).对于下列命题:①函数f(x)的最小值是-1; ②