刘卫国全套配套课件MATLAB程序设计与应用第3版第12章 MATLAB Simulink系统仿真.pptx

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1、第12章MATLABSimulink系统仿真12.1Simulink操作基础12.2系统仿真模型的建立12.3系统的仿真与分析12.4子系统及其封装12.5S函数的设计与应用第12章MATLABSimulink系统仿真12.1Simulink操作基础12.1.1Simulink的启动与退出1．Simulink的启动在安装MATLAB的过程中，若选中了Simulink组件，则在MATLAB安装完成后，Simulink也就安装好了。如果需要，可以直接启动Simulink，步骤如下：①在MATLAB的命令行窗口输入simulink命令，或选择MATLAB主窗口“主

2、页”选项卡，单击“SIMULINK”命令组中的“Simulink”命令按钮，或选择MATLAB主窗口“主页”选项卡，单击“文件”命令组中的“新建”命令按钮，再从下拉菜单中选择“SimulinkModel”命令，这时进入Simulink起始页。②在Simulink起始页单击“BlankModel”按钮，打开一个名为untitled的模型编辑窗口，如图12-1所示。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个仿真模型。第12章MATLABSimulink系统仿真第12章MATLABSimulink系统仿真在Simulink模型编辑窗口选择File→New→B

3、lankModel命令，或按Ctrl+N组合键，或单击工具栏中的命令按钮，又可以打开新的模型编辑窗口。③在Simulink模型编辑窗口单击“LibraryBrowser”按钮，打开如图12-2所示的SimulinkLibraryBrowser（Simulink模块库浏览器）窗口。该窗口包含两个窗格，左侧的窗格以树状列表的形式列出了所有模块库。若单击某个模块库，右侧的窗格列出该模块库的子模块库；若单击某个子模块库，右侧的窗格列出该子模块库中的所有模块。第12章MATLABSimulink系统仿真第12章MATLABSimulink系统仿真在SimulinkLi

4、braryBrowser窗口中，单击其工具栏中的按钮或按Ctrl+N组合键，可以打开模型编辑窗口。④模型创建完成后，在Simulink模型编辑窗口选择File→Save命令或Saveas命令，或单击模型编辑窗口工具栏中的save命令按钮，将模型以模型文件的格式存盘。MATLAB2012b以前的版本，模型存储为MDL格式（文件名扩展名为.mdl），后来的版本增加了SLX格式（文件名扩展名为.slx），信息存储使用UnicodeUTF-8的XML标准。保存文件的格式与当前系统支持的字符编码有关，如果模型中使用了中文字符，建议使用SLX格式存储。注意：Simuli

5、nk不能独立运行，只能在MATLAB环境中运行。第12章MATLABSimulink系统仿真2．模型文件的打开如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法有：①在MATLAB命令行窗口直接输入模型文件名（不要加扩展名），这要求该模型文件在当前文件夹下或在已定义的搜索路径中。②在Simulink起始页单击“Openfile”按钮，然后选择或输入欲编辑模型的名字。或直接选择最近打开过的模型文件打开模型。③在Simulink模型编辑窗口选择File→Open命令，或按Ctrl+O组合键，或单击工具栏中的Open命令按钮，然后选择或输入欲编

6、辑模型的名字。也可以选择File→OpenRecent命令打开最近打开过的模型文件。④在SimulinkLibraryBrowser窗口中，单击其工具栏中的Open命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。第12章MATLABSimulink系统仿真3．Simulink的退出要退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和SimulinkLibraryBrowser窗口即可。第12章MATLABSimulink系统仿真12.1.2Simulink仿真初步1．模型元素典型的Simulink模型包括以下3种元素。①信号源（source）。信号源可以是Constan

7、t（常量）、Clock（时钟）、SineWave（正弦波）、Step（单位阶跃函数）等。②系统模块。例如，MathOperations模块（数学运算）、Continuous模块（连续系统）、Discrete模块（离散系统）等。③信宿（sink）。信号可以在Scope（示波器）、XYGraph（图形记录仪）上显示，也可以存储到文件（ToFile）、导出到工作空间（ToWorkspace）。第12章MATLABSimulink系统仿真2．仿真步骤利用Simulink进行系统仿真通常包括以下步骤。①建立系统仿真模型，包括添加模块、设置模块参数、进行模块连接等操作。

8、②设置仿真参数。③启动仿真并分析仿真结果。第12章M