智能关节式坐标测量机数据采集系统的研制

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1、Y870538智能关节式坐标测量机数据采集系统的研制TheDataCoUectionSystemDevelopmentforPCMM作者姓名王霞学位类型堂匝亟±学科、专(工程领域)测达盐量煎盔兰邀墨研究方向捡测丞蟹能丝撞盔导师及职称塑毅副教援2006年6月智能关节式坐标测量规数据采集系统的研制撼要本课题来源予与船象大酌合作顼瞢“关节式坐标测量祝静研制”的硬件电路设计部分。对于三坐标测蹙机i耐宙，除了主要的机械组成部分外，毫路都分也是组成坐标溯量祝静霪要组成部分，霭来完成三坐标瓣羹祝测头空间位鼹信息的数据采集的任务，采集的数

2、据交由上位机处理得出测头戆空润建鬻。本文介绍了圈外主流关节式坐标测缀机的现状，以及本项目研制的关蕊式坐弦测量援懿王蜈溅理巍缀戏零分，剁定了以FPGA戈孩心、缢罄冀机控制数据传输的关节式坐标测量机数据采集系统设计方案，提出了课题设计主要鼹烬决好的三部分闯鬟，即PC上人撬操作器露黪缀豢《，PC与FPGA通储程序编写，和FPGA控制程序的编写。本论文主要介绍了数据采集系统的硬件电路和软体程序设计，其中重点介绍了FPGA的设计开发及硬件编程，和单片机实璐的数据传输硬件设计和控制程序的设计；接口方面介绍了FPGA和单片机，以及单片机

3、岛上位祝豹接溺设诗。本课题设计的硬件电路经过初期的调试，并经与坐标测量机的机械部分缝合，诞饔忿疆蒋毫爨髓正零运雩亍，劳麓这戮强是稀鼗器采集豹要溶，配台坐标转化软件能实现空间位置的测艇。关键字：关节式坐标测量机数据采集系统FPGA单片机ThedatacollectionsystemdevelopmentforPCMMAbstraettopicisahardwarecircuitdesign，whichisaportofthecooperationprojectwithCanada，namedDesignofPCMM．ForP

4、CMM，inadditiontothemajormechanicalcomponents，circuitdesignisalsoanimportantpartofcompletingthePCMM．paperintroducesforeignmainstreamPe§疰Mnowadays，andintroducestheprinciplesandcomponentsofthePCMM，thengivesthedesignoftheprojcotthatFPGAisthecodeandMCUisusedtotransmitt

5、hecollectiondata．Therearethreepartsneededresolvinginthispaper：operatinginterfacewiththePCcomputer,communicationsprogrammingbetweenpcandFPGA，andcontrolprogrammingofFPGA．designofhardwarecircuitandtheprogrammingdesignofsoftwarearemainlyintroducedinthispaper，whichfolC

6、USonthedesignanddevelopmentofFPGA，andonthedatatransmissiondesignwithMCU．Ininterfaceaspects，theinterfacebetweenFPGAandMCU，andtheinterfacebetweenPCandMCUareintroduced．Afterinitialdebugging，itisprovedthatthehardwarecircuit，usedinmeasurementmachines，canoperatenormally

7、,andthatthehardwarecircuitcanreachtherequirementsofangleencoder．WiththeCOordinate’Sconversionsoftware，Wecangetthespacelocationofmeasuredpoint。KeyWords：PCMM{datacollectionsystem；FPGA：MCU，插蓬清单l一1CIMCORE公司3000i产品圈⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，21．2CIMCORE公司INFINITE产品⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．

8、21．3FARO公司Gage旗鼹舨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，21—4坐标转化模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42—1F毛ExlOK结枣每⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯133—1系统组成框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯143-2革片机管脚图⋯