关节臂式坐标测量机校准装置校准方法

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1、关节臂融标测量磁校的法1.范围本方法适用于关节臂式坐标测量机的校准。2.引用文献本方法引用下列文献：JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》ASMEB89.4.22关节臂式坐标测量机性能评估方法注使用本校准方法时，应注意使用十述引用文献的现行有效版本。3.校准条件3.1温度条件应根据受检测量臂的测量不确定度或用户约定要求确定，温度变化不应超过1.0°C/ho3.2各活动部分的作用应平稳可靠，无松动和卡住现象，测量轮与被测件Z间无滑动。4.校准项目及校准方法4.1用目视和手动检查外观及各

2、部分相互作用4.2此处用标准球法测量在每一次位置处测量标准球至少5个点（4个点分布在赤道上，］个点位于球的一级）测量时，在每一位置处，将测量臂从左方摆动到右方约180。，同时旋转腕关节约90。，拟合求球心坐标。重复测量至少6次，得到6个球心坐标，单轴坐标的最大值和最小值Z差的二分之一为QQ,取厲，①Q的最大值为测量结果。max(x/)-min(x/)O—A2(1)(2)4.3空间长度示值误差选用两个标准球杆，短球杆长度厶=（50%〜70%）/?，长球杆长度厶=（120%~150%）R,R为测量臂测

3、量半径。测量臂的球形工作范围分为4个相等的象限，球半径等于测量臂测量半径，球匚、为肩关节的角度编码器的中心，仪器的安装平面为赤道平面。标准球杆的摆放姿态为水平、垂直及50。倾斜;摆放位置以赤道平面为界分高位和低位;摆放距离是指从标准球杆屮心到仪器中心的距离，以5WR为界分远近。摆放方向是指球杆或延长线与球的关系，当球杆或延长线不通过球心时表示为切向，通过球心为径向。10个摆放位置见下两图。每次长度测量时，采集每球至少5个点（4个点分布在赤道］个点位于球的一级），计算球杆屮心长度。表2标准器摆放推荐

4、位置位置序号标准器象限摆放姿态摆放位置摆放距离摆放方向1短1&2水平高位近径向、切向2短3&4水平低位近径向、切向3长2&3水平低位近切向4长3&4水平高位近切向5长…--2&345°高低近切向6长1&445°高低近切向7短2&345°高低远切向8短3&445°高低远切向9短3垂直高低远切向10长4垂直高低近切向每一位置独立重复测量3次，空间长度示值误差的计算公式ALj=L.-Lcal式中：Lcal——标准球杆中心长度值，mm；b——每个位置的长度测量值，取pH最大值为校准结果。1.校准结果的处理

5、校准后的关节臂式坐标测量机，出具校准证书。校准证书应给出校准结果及测量不确定度。