磁选柱plc模糊控制设计

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1、学兔兔www.xuetutu.comllI5似磁选柱PLC模糊控制的设计ThedesigncyfPLCinthecolumnmagneticsepatrator李红英LIHong—ying(河北能源职业技术学院，唐山063000)摘要：本文主要介绍磁选柱的组成结构、工作原理及利用PLC实现磁选柱的整体自动控制方案，并且讨论了磁选柱的硬件及软件流程图的设计方案。关键词：磁选柱；PLC；磁场磁系强度控制中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—0134(2012)12(上)一0092—02Doi：10．3969／i．issn．1009-0134

2、．2012．12(E)．290引言螺钉和筒相连。电机通过减速机来带动圆筒、刷辊、磁辊作回转运动。磁系则是开放式磁系，用磁选柱作为新型高效的低弱磁场选矿设备，不锈钢螺栓把磁块装在磁轭的底板上。槽体的工广泛应用选矿厂。但现在选矿厂对于磁选柱大多作区域用不锈钢板制造，机架和槽体的其他部分手动操作控制，不能保证稳定的精矿品级。因此是用普通钢材焊接成。如图1所示。提高磁选柱的自动化程度变得尤其重要。本文主要介绍了磁选柱的整体控制方案及磁选柱磁场强2磁选柱工作原理度自动控制方案。矿浆经过给矿箱流入槽体后，在给矿机械力的1磁选柱结构作用下，矿粒会呈松散状态进入槽体的给

3、矿区。由于磁场的作用，磁性矿粒会发生磁聚现象，从而形磁选柱主要由6部分组成：给矿圆筒、辊筒、成“磁团”，会被吸附在圆筒上。“磁团”在随圆筒磁系、槽体、刷辊和传动部分。圆筒是由不锈钢旋转过程中，磁极交替会产生磁搅拌的现象，再加板卷焊制成筒状，端盖是铸铝件，然后用不锈钢上从下到上的水流对其具有冲洗作用，使夹杂的非磁性矿物会在翻动过程中脱落，最终被吸在圆筒表面的“磁团”就是需要的精矿，非磁性或者弱磁性矿物留在矿浆中随矿浆排出槽外，即尾矿。3设计思路控制磁选柱主要调节4个参数：磁场强度、磁场变换周期、上升水流和精矿口大小。磁选柱要求水压大于0．17Mpa，上升水

4、流的速度由控制给水阀门开度大小控制。上升水流大时，夹杂在磁团聚中的单体脉石和贫连生体会不断被上升水流冲散，随上升水流上升成为尾矿。给水阀门开度越大，对提高精矿品位越有利，但是水的上升冲力过大，磁选柱会出现翻花跑黑现象，造成精矿流失。实践证明，调节给水阀门开度，图1磁选柱结构图磁选柱溢流液面距溢流槽顶端高15ram。收稿日期：2012-05-29作者简介：李红英(1977一)，女，讲师，硕士研究生，研究方向为过程控制工程。【92】第34卷第12期2012—12(上)学兔兔www.xuetutu.com参l甸出磁场的变换周期从5～8s可调，周期越长，两是不同

5、的；在不同磁场条件下，同一颗粒的运动组线圈通电的间隔就会越长，上升水流冲洗分散状态也可能是不同的。如果相同大小的贫连生体、的作用越强，对精矿品位提高也越有利。一般情富连生体和单体磁性颗粒在同样磁场条件下，单况下，磁场变换周期设置为6．5s。体磁性颗粒下沉，贫连生体则上升，富连生体可以上两个参数在磁选柱正常运行后不需要频能悬浮。随着磁场的增大，富连生体也变为下沉繁调整，着重设计的是底阀控制器和磁场强度控状态，贫连生体悬浮，再增大磁场，可能造成贫制器。连生体也下沉。若大部分颗粒都下沉，就必然会3．1底阀控制器的设计出现该区域的矿浆浓度下降，大量贫连生体的下磁

6、选柱的底阀控制将直接影响着排出精矿的沉必然造成了精矿品级的下降，此时就应该调节浓度，并且也影响磁选柱底部的矿层界面高低及磁场使贫连生体上升，相应的一些颗粒必然会悬上升水流的大小。底阀开度过小，将会造成下部浮，这样矿浆浓度会回升。磁场力和上升水流的精矿不能够及时排出，从而使得精矿层界面升高，配合能造成一部分颗粒下沉一部分上升。精矿会大量流失。底阀开度过大时，致使上升水4硬件框图流的速度变小，水流对单体脉石，贫连生体的冲采用PLC作为控制核心部件，实现模糊自动洗作用会不足，造成精矿品级下降。控制。它主要利用磁性物密度传感器，检测排矿底阀控制器控制采用PID控

7、制。控制系统采口精矿铁磁性物质的密度进行信号反馈，来控制用通过磁性物密度传感器检测排矿口精矿铁磁性电动阀门的开度；利用压力传感器采集矿浆浓度物质的密度进行信号反馈，控制器将设定值与实的大小，控制磁场强度的大小。对线圈的通电的际检测值的差值进行比例、积分、微分运算后输顺序以及通、断电时间的控制，来实现调节选别出给调节阀，从而调节阀自动调节排矿口大小。筒内的磁场变化。采用触摸显示屏作为人机交互结构框图如图2所示。界面，方便操作。从而使其产出高品位精矿，甚至超纯铁精矿。硬件框图如图3所示。图2底阀控制系统框图3．2磁场强度控制器的设计磁场强度的控制主要依据是检

8、测点矿浆浓度对磁场强度进行调整。磁选柱正常运行一段时间图3硬件框图以后，分选桶内