PLC模糊控制研究与应用

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1、机床电器%((+X&计算机·!"#应用———!"#模糊控制研究与应用""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!!!!!!!!!计算机·!"#应用!!!!!!!!!!"#模糊控制研究与应用欧阳三泰$，周琴%，欧阳希&（$湖南工程学院，’$$$(’；%上海电机学院，%((%’(；&华东交通大学，&&(($&）摘要：根据!"#的控制特点，提出了一种基于!"#的模糊控制方法。该方法采用!"#及其常规输入／输出模块组成模糊控制器，其控制功能由软件实现，并成功应用于步进

2、式伺服控制策略中。现场实验表明，该控制方法可靠性高，是行之有效的。关键词：!"#；模糊控制；控制规则中图分类号：)*+,$-./$；)!%,&/-’文献标识码：0文章编号：$((’1(’%(（%((+）(&1((%21(’!"#$%&’$&(()*+&"*,’,--#..%1+,’"/,))0/1&20$,’3453456789:;1<:=$，>?34@=;%，345678A=&（$?B;:;C;D<=

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5、线性变化的；电到了广泛的应用。它以其高可靠性、逻辑控制的机分析过程中的非线性量磁路饱和等。由于实际设计实现方便灵活的控制等优点，成为许多工程系统中非线性的存在，难以控制。因此针对控制技术人员必须掌握的主要二次设备之一。系统很难建立一个精确数学模型，传统控制理论本文介绍用!"#常规模块组成模糊控制器，对其很难取得理想控制效果。模糊逻辑系统使用普通编程工具编程，使用方便可靠，编程简单（["9）有能利用人的经验及模仿人的推理过程的灵活，成本低，控制效果好。优点，因而为许多研究者所青睐，并且已经获得了［$］$[4>>5控制原理很多成功的应用，建立一套严

6、格的模糊控制理论一直是研究者们孜孜以求的目的。:;I将模[4>>5控制是一种逐渐得到广泛应用的智糊逻辑系统与自适应控制相结合，建立了一套较能控制方法，特别适用于具有非线性、大滞后、强—%2—计算机·;<(应用———;<(模糊控制研究与应用机床电器955HCI""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""耦合特性的复杂系统。与经典控制和现代控制方/!37;A?4@"374A法相比，!"##$控制模拟人的逻辑思维方法，将1234"75；以人的语言表达的控制策略改写为

7、!"##$控制/!374<),4>?4@"37;<),;>1234"75；规则，!"##$控制不需精确建立被控对象的数学/!374A?4@"37;A模型，只需将操作、工艺技术人员的控制经验归纳1234"75；总结，整理成多条控制规则，由被称为模糊控制器=%-.&：/!37;A),5?4@"37;<),;>（!%&&’()*+,)--.,，缩写!(）的机器来实现。基1234"74>；于/!01234（条件0结论）的产生式规则结构简/!374A?4@"37;<单、易于修改、易于掌握，是目前模糊规则主要表1234"74>；示方法。其中，“条件”为控制

8、量的控制要求，“结/!37;<),;>?4@"374A1234"74>；论”为控制执行量。误差!、误差变化率!!和调=%-.’：/!37;<),;>?