欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:5281025
大小:1.53 MB
页数:5页
时间:2017-12-07
《基于知识产权保护的国际贸易和fdi技术溢出效应研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第35卷第19期包装工程2014年10月PACKAGINGENGINEERING77基于真空吸盘的饮水桶自动套袋设备结构设计范孝良,刘一操(华北电力大学,保定071003)摘要:目的日常饮用水水桶受到紫外线直接照射易变色变质,需要在水桶外部套上塑料袋进行保护。传统人工套袋效率低、劳动强度大,为此,设计一套饮用水水桶自动套袋设备。方法以普通饮用水桶的套袋包装为研究对象,自动套袋原理模仿人工套袋进行取袋、撑开袋口、提起水桶、套袋和打结封口等5个主要步骤。通过对人工套袋过程的分析,基于真空吸盘撑开袋口的可靠性及一般机械手运动的
2、可行性,采用模块化设计了饮水桶套袋的自动包装设备,包括自动送袋机构、撑袋机械手和抓桶机械手等3个模块。结果运用Pro/Engineer软件建立了三维模型,对相关参数进行了确定,设计套袋速度为300桶/小时。结论实现了饮水桶自动套袋设备结构设计,自动化程度高,操作方便,经济可行。不仅能提高了桶装饮用水罐装效率,而且减少了灌水站人力资源配备,为饮水桶自动套袋包装提供了借鉴。关键词:饮水桶;真空吸盘;自动套袋;结构设计+中图分类号:TB486.03文献标识码:A文章编号:1001-3563(2014)19-0077-05Equ
3、ipmentStructureDesignforAutomaticPackagingofDrinkingBucketBasedonVacuumSuckerFANXiao-liang,LIUYi-cao(NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China)ABSTRACT:ObjectiveInordertoavoiddrinkingwaterbucketdiscolorationordeteriorationcausedbydirectexposuretotheul
4、traviolet,waterplantsalwaysrequireplasticbagstoprotectthebucket.Thetraditionalmanualbagginghaslowefficiencyandheavyintensityoflabor,therefore,anewautomaticbaggingequipmentfordrinkingwaterbucketswasdesigned.MethodsTheordinarydrinkingwaterbucketpackagingwastakenast
5、heresearchobject,andtheautomaticbaggingprincipleimitatedthe5stepsofmanualbaggingprocess,includingtakingthebags,openthebags,liftingthebuckets,baggingandsealingtheopening.Byanalyzingtheprincipleofmanualbaggingprocess,basedonthereliabilityofbagopeningbyvacuumsuckera
6、ndthefeasibilityofgeneralmanipulatormovement,theautomaticpackagingequipmentfordrinkingwaterbucketwasdesignedusingblock-baseddesign.Theequipmentwascomposedofautomaticbagdeliverydevice,bagopeningmanipulatorandbucketgrabbingmanipulator.Results3DmodelwasbuiltusingPro
7、/Engineersoftware,therelatedparametersweredeterminedandthedesignedpackagingratewas300barrelsperhour.ConclusionEquipmentstructuredesignforwaterbucketautomaticbaggingwasrealized,whichwashighlyautomatic,simpleandeconomicallyfeasible.Thisdesigncouldnotonlyimprovethef
8、illingefficiencyofdrinkingwaterbuckets,butalsodecreasethelaborrequirementofthewaterplants,whichprovidesreferencefordrinkingwaterbucketautomaticpackaging.KEYWOR
此文档下载收益归作者所有