工业机器人系统设计与应用5-3视觉检测系统与PLC的通信ppt课件.pptx

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1、视觉检测系统与PLC的通信1.视觉检测系统与PLC的硬件连接2.视觉检测过程的PLC控制逻辑1/101视觉检测系统与PLC的硬件连接CCD视觉检测系统控制器并行端口连接线通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器，另一头连接PLCCPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与PLC的硬件连接。PLCI/O端子线I/O端子线2/102视觉检测过程的PLC控制逻辑3/102视觉检测过程的PLC控制逻辑4/102视觉检测过程的PLC控制逻辑PLCI/O通信端口及其功能说明PLCI/O通信端口功能注释1#I0.7视觉检测系

2、统OK视觉检测系统部分1#I0.6视觉检测系统检测完成1#Q2.7视觉检测系统拍照1#I1.3转盘步进原点1#I3.0转盘有料检测5/102视觉检测过程的PLC控制逻辑视觉检测结果获取的PLC程序6/102视觉检测过程的PLC控制逻辑自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视觉检测合格，将信号4发送到

3、存储单元MV90，并把名称为“视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统_OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。7/102视觉检测过程的PLC控制逻辑如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI端发送该存储单元中的内容。8/102视觉检测过程的PLC控制逻辑在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2

4、#Q5.0~2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动到0度位置”。如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。9/10THANKS!10/10