基于plc立体车库自动控制系统设计

《基于plc立体车库自动控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于PLC的立体车库自动控制系统的设计刘伟张廷林董小伟李雪珞来阿娟长安大学工程机械学院西安710064摘要：以3层l3车位立体车库为例，介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程，重点阐述了控制系统的组成、分析与设计。选用西门子s7—200系列PLC，将就近停车与最优路径原则相结合设计1套控制程序，其在整体控制系统的自动化、为顾客节省存取车时间等方面效果良好。关键词：立体车库；控制系统；PLC；最优路径中图分类号：TU248．3文献标识码：B文章编号：1001—0785(2013)12—0020—03Abstract：Withthe3-storey13一carportstereoga

2、rageasanexample，thepaperintroducesthemainstructureandworkingprocessoflift—slidingstereogarage，withemphasisoncomposition，analysis，anddesignofthecontrolsystem．TheSiemens$7-200seriesPLCisusedtodesignacontrolprogramcombiningthenearbyparkingwithoptimumrouteprinciple，whichshowsgreatefectinautomationof

3、whole—machinecontrolsystemandsavingstorage—retrievaltimeforcustomers，etc．Keywords：stereogarage；controlsystem；PLC；optimumroute载车板系统、传动系统、控制系统、安全防护系O引言统5部分组成。立体车库整体结构如图1所示。随着我国经济发展速度的加快和城市现代化水平的提高，家庭轿车购买能力不断增强，汽车童l罩重鏖蓝上l产量迅猛增长。根据中国汽车工业协会发布的最新统计数据，2011年，我国汽车产销量分别为1841．89万辆和1850．51万辆，同比增长0．84％篷髓I和2．

4、45％。汽车大批量进人家庭，并且绝大部分图1立体车库整体结构轿车集中在大、中城市，使停车难、行路难成为困扰城市交通的难题。由于机动车90％以上的时升降横移式立体车库车位结构为二维矩阵形间处于停泊状态，所以解决停车难的问题比解决式，可设计为多层、多列，车库提供的总车位容量行车难的问题更重要。在一些小区、街道的路边Z=X×Y一(X一1)(1)到处是停放的汽车，这样不仅占有较多的土地面积而且容纳车辆也有限，很难满足停车需求。为式中：为二维矩阵的行，即车库的层数；Y了解决这个问题，机械式立体车库越来越受到世为二维矩阵的列，即车库的列数。界各国的关注。本文根据我国的发展现状与机械升降横移式立体车

5、库运行的特点：最底层只式立体车库的特点，以升降横移式立体车库为例做横移运动，顶层只做升降运动，中间层既做升进行分析。降也做横移运动，除了顶层，其他每一层皆需留出一个空位用于横移运动。1升降横移式立体车库的主体结构与工作图1为3层5列13车位的立体车库。若底层过程车位停车，车主可以直接将车开到停车位进行停升降横移式立体车库是集机械、电子、信息车。若上层停车位停车，则要判断下层车位是否技术于一体的自动化车库，主要由主结构框架、为空位，如果是空位，则直接做升降运动进行停国家自然科学基金资助项目(51205029)一20一《起重运输机械》2013(12)车；如果不是空位，则先使停车位下面的车位

6、进作方式：手动工作和自动工作。采用按钮开关来行横移运动，再做升降运动进行停车。升降运动转换立体车库的工作方式。手动方式主要用于处要进行复位，横移运动不需要复位。上载车板及理紧急停车与检测维修等；自动工作方式主要由其升降系统配有一套独立的电动机与链传动组合PLC接发指令对立体车库存取车操作进行自动控系统。下载车板及横移系统不需要悬挂链条，在制。升降横移式立体车库控制系统的主要控制对下载车板底部装有4个导轮，可在导轨上行走，象是横移小电机和升降大电机，使电动机根据存其中2个为主动轮，装在长传动轴的两端，另外2取车的要求，利用按钮操作，实现通过改变电动个为独立安装的从动轮。电动机驱动长传动轴

7、运机电源相序实现载车板的左右或上下移动。通过控转，长传动轴上的主动导轮在导轨上行走驱使下制变频器，选择合理的频率来改变电动机的转速。载车板做横向平移运动。上载车板的安全装置为控制系统中的输入主要为各种检测传感器的上下行程极限开关和防坠落装置，下载车板的安信号，输出主要为升降、横移电机以及指示装置，全装置为行程极限开关和防碰撞版。采用西门子S7—200系列PLC作为控制核心，根据分析确定控制系统的输入输出设备，输入输出2升降横移式立体车库控制系统