基于plc的立体车库自动控制系统①

《基于plc的立体车库自动控制系统①》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2011年第20卷第5期http://www.c-s-a.org.cn计算机系统应用①基于PLC的立体车库自动控制系统姜艳华，张连勇(辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新123000)摘要：设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用PLC与变频器，完成了升降和横移的精确定位控制，并通过MCGS组态软件技术建立了PLC和上位机之间的通信连接,实现了现场设备的实时监视、数据管理和远程控制。系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高，具有广阔的应用前景。关键词：PLC；变频；升降横移；立体车库；控制AutomaticControlSysteminStereoGarageBasedonPLCJIA

2、NGYan-Hua,ZHANGLian-Yong(SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin123000,China)Abstract:Anup-downandtranslationstereogarageautomaticcontrolsystemisdesigned.Theaccuratelocationcontrolofup-downandtranslationisrealizedthroughPLCtechnologyandmotorfrequencyconversiontechnology.Real

3、-timemonitor,datamanagementandlong-distancecontrolfortheworkingsiteequipmentarecarriedoutbythecommunicationbetweenPLCanduppercomputerthroughMCGSconfigurationsoftwaretechnology.Thesystemisverystable,reliableandhasstrongadaptabilityandhighperformance-price-ratio.Therefore,itwillhaveawideapplicationin

4、thefuture.Keywords:PLC;frequencyconversion;up-downandtranslation;stereogarage;control1引言式自动控制系统，实现了对电动机变频调速的控制，随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提既提高了车库运行效率，又保证了较高的移动精度，高，汽车数量也日益剧增，尤其是居民小区、大型公同时基于MCGS组态软件建立PLC与上位PC机之间共消费场所等，更是寸土如金，解决停车问题日益严的通信连接，实现了友好的人机交互界面，既提高了重。因此,具有占地面积小,库容量大的自动化立体车库车库存取车速度，又方便了操作人员对系统的维护。就应

5、运而生,它能较好地解决停车难的问题。目前常见整个系统操作方便灵活、功能全面，并配备完善的安的机械式立体停车库的种类很多，主要有升降横移式、全装置，为城市中日益严重的汽车停放问题提供了有垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、效的解决办法。巷道堆垛式等，其中由于升降横移式停车设备具有规模可大可小，对场地的适应性较强和以最少的投资获2机械结构设计取最具价值的回报等优点，在国内立体停车库市场占立体车库机械结构主要由主框架、停车托盘、传[1]有绝对优势的市场份额。目前升降横移式立体车库动系统等部分组成，总体设计为一、二层容量为2个较多采用PLC控制电动机恒速运行，速度过低则车库车位，三层为3

6、个车位，即共三层7个车位，另外还运行效率低，速度过高则易造成车位晃动与撞击，而有两个周转空位，用作汽车的中转平台，构成示意图且大多没有监控系统或监控系统还不够完善。为此，如图1所示。立体车库的主框架采用钢结构设计，每以PLC作为控制核心，结合变频器设计一种升降横移个车位单元配置停放车辆的托盘，托盘由传动系统驱①收稿时间:2010-08-20;收到修改稿时间:2010-10-13SystemConstruction系统建设21计算机系统应用http://www.c-s-a.org.cn2011年第20卷第5期动可上下、左右移动。传动系统分为升降传动系统和立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机

7、横移传动系统。升降传动系统由电动机、变频器、链PLC控制系统组成，构成“上位机+PLC+现场操作机轮、链条等组成，运行时，电动机带动链轮转动，链构”的典型结构，图2为该系统结构框图。轮带动链条，通过升降电动机的正反转实现托盘的上车库控制方式有三种方式—手动、半自动和全自下升降运动。横移传动系统由电动机、变频器、驱动动。手动是在现场用手操作器对每个托盘进行点动控轮和从动轮、导轨组成，通过横移电动机带动托盘在制，