基于脑电波控制的立体图像同步探测机器人项目简介

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1、基于脑电波控制的立体图像同步探测机器人序号:编码:基于脑电波控制的立体图像同步探测机器人Thethree-dimensionalimagesynchronousrobotbasedonthebrainwavecontrolling1基于脑电波控制的立体图像同步探测机器人摘要本作品是基于脑电波控制的远程同步探测机器人，整体系统分为三部分：脑电波控制系统、Kinect动作采集系统、同步探测机器人；两者通过Wifi建立通信连接。在远程探测、监控、执行任务或军事行动中有着很大用途。采用脑电波信号来控制远程同步机器人是该作品的重要创新点之一，

2、能够很方便地操作远程机器人进行多种动作（探测、监控、运动、交互等），也能帮残疾人实现部分意念控制为其完成日常活动。利用M-D-50芯片能够测量分析脑电波信息，计算出大脑的专注程度、放松度、眨眼等脑电信息。然后再通过一定的算法将脑电信号转化为控制探索机器人的控制命令（如调节摄像头焦距、机器的前进与转动、云梯的上升与下降等）。根据颜色对人情绪的影响进而造成脑电波特征有所差异的原理来进行脑电波状态分析和控制的训练。其次，该作品还利用了3D成像技术，通过双目摄像头将两路图的模拟信号传输到控制端的视频眼镜上显示三维立体图像，使人身临其境。与此

3、同时，作品还用3轴陀螺仪来测量头部转动等肢体动作，利用Kinect进行人体动作采集，同步控制机械手臂动作。同样基于嵌入式ARM6410的同步机器人主要是执行控制系统的指令，完成一系列相应的动作执行和语音交互等功能，并使用了北斗对机器人进行了卫星定位。最后，笔者对该作品在脑电波控制、三维立体图像采集、Kinect技术等方面进行了一定的展望。关键词：脑电波控制立体图像ARM嵌入式同步探测机器人三轴陀螺仪北斗卫星定位kinect技术语音交互2基于脑电波控制的立体图像同步探测机器人目录摘要..........................

4、..............2第一章作品简介.............................51.1项目研发背景........................................51.2国内外研究现状......................................51.2.1同步探测机器人...................................51.2.2国内外对脑电波的研究.............................71.2.3脑电波替代传统密码的计算机系统问世...

5、............81.2.4利用脑电波进行幼儿智力开发.......................81.3项目研发的基本思路..................................91.4项目技术特点和优势..................................91.5实际应用和市场前景.................................10第二章系统架构............................112.1作品设计结构...........................

6、............112.1作品实现原理.......................................13第三章系统模块设计和实现..................143.1脑电波系统分析设计.................................143.1.1脑电波简介......................................143.1.2脑电波的测量、采集及其性质......................143.1.3脑电波信号处理......................

7、............173.1.4脑电波种类及其大脑状态..........................213.1.5脑电波的颜色训练法..............................233.1.6本作品对于脑电波的功能实现......................253.2双目视觉交互系统分析设计............................273.2.1立体图像采集与显示理论设计......................273基于脑电波控制的立体图像同步探测机器人3.2.2立体图像显示效果...

8、.............................283.2.3kinect体感控制技术..............................293.2.4三轴陀螺仪采集头部动作信号...................