基于脑电波机器人控制器方法研究-毕业论文

《基于脑电波机器人控制器方法研究-毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于脑电波机器人控制器方法研究学生姓名：张宁指导教师：宋维波讲师专业名称：电子信息工程所在学院：信息工程学院2013年6月目录摘要IAbstractII第一章引言11.1研究目的和意义11.2国内外研究现状11.3研究内容和方法1第二章系统总体设计22.1系统控制原理2第三章脑电相关知识及神念产品软硬件特点33.1脑电波简介33.2NeuroSky脑机接口技术33.3NeuroSkyThinkGear介绍43.4eSense43.5噪声信号质量（poorsinglequality）63.6原始脑电波数值（RAW）

2、63.7眨眼强度（strength）63.8ThinkGear信息包格式73.9数据包解析103.10Mindband开发工具103.11神念脑电硬件11第四章Arduino及各部分模块介绍分析174.1Arduino174.2蓝牙264.3L298N电机驱动模块32第五章小车制作及调试365.1小车制作材料准备365.2程序流程图，如图5.1所示365.3各模块连接375.4测试过程385.5测试过程中遇到的问题及解决方法39第六章结论40致谢41参考文献42附录一43附录二50附录三52摘要本论文主要是基于神

3、念科技mindband脑电波传感器进行智能小车机器人控制方法的研究和设计。脑电波方面主要是脑电波的采集和后期对mindband输出的数据进行解析，进而得到所需要的专注度参数。解析数据及控制小车的主控器采用arduinouno，arduino的处理芯片为Atmel公司的AVR单片机（ATmega328p），本身具有数字I/O口和模拟I/O口；数据通信采取无线传输方式，采用了基于蓝牙2.0技术的蓝牙模块；动力方面采取由L298N电机驱动模块、两个独立直流电动机和万向轮构成的动力系统。除上述硬件系统外，软件部分主要基于

4、arduino语言和其专用IDE进行编写，其中mindband通信协议的解析是程序核心部分。最终达到的目的是，通过专注度的不同数值达到控制小车运动状态的控制。关键词：脑电波，mindband，arduinouno，蓝牙，arduino语言，通信协议II大连海洋大学本科毕业论文（设计）AbstractII大连海洋大学本科毕业论文（设计）AbstractAbstractThisthesisisbasedontheNeuroSkybrainwavesensorwhichiscalledmindbandtocontrol

5、smartcarrobotmethodofresearchanddesign.Brainwaveswillbemainlyaboutbrainwavesandthelatterpartofthecollectionmindbandoutputdataforanalysis,andthenconcentratetogivetheattentionlevelparameter.Parsethedataandcontrolthecarusearduinouno,arduinoprocessingchipsforAtme

6、l'sAVRmicrocontroller(ATmega328p),itselfhasdigitalI/OportsandanalogI/Oports;adoptwirelesstransmissionofdatacommunications,usingabasedonBluetooth2.0Bluetoothmodule;powertakenbytheL298Nmotordrivermodule,twoindependentDCmotorsandpowersystemconsistingofcasters.In

7、additiontothehardware,thesoftwarepartismainlybasedonthelanguageanditsdedicatedarduinoIDEtowrite,whichmindbandcommunicationprotocolanalysisisthecorepartoftheprogram.Ultimatelyachievetheaimisthatbyfocusingdifferentvaluesofthedegreeofcontrolthecarreachedthestate

8、ofmotioncontrol.Keywords:brainwaves,mindband,arduinouno,Bluetooth,arduinolanguage,communicationprotocolII大连海洋大学本科毕业论文第一章引言II大连海洋大学本科毕业论文第一章引言第一章引言1.1研究目的和意义本毕设的目的在于基于神念科技的脑电波传感器mindband的二