高速电磁开关阀静态特性研究

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1、2014年9月机床与液压Sep．2014第42卷第17期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．42NO．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．17．013高速电磁开关阀静态特性研究苏明，刘宇刚，(1．贵州师范大学机械与电气工程学院，贵州贵阳550014；2．贵州师范大学机械与控制仿真重点实验室，贵州贵阳550014)摘要：针对二位三通高速电磁开关阀双端驱动的特点，理论分析了液压开关半桥的静态特性，基于AMESim中建立的高速电磁开关阀动态模型，对高速电磁开关阀的静态特性进行

2、仿真，并分析了造成高速电磁开关阀的静态特性非线性的原因。关键词：高速电磁开关阀；液压开关半桥；静态特性；仿真中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)17—050—4ResearchonStaticCharacteristicofHighSpeedOn-OfjFSolenoidValvesuMing，LIUYugang’(1．SchoolofMechanical&ElectricalEngineering，GuizhouNormalUniversity，GuiyangGuizhou550

3、014，China；2．KeySimulationLaboratoryofMechanical&ControlEngineering，GuizhouNormalUniversity，GuiyangGuizhou550014，China)Abstract：Aimingatcharacteristicofdouble—sidedrivenof2-position3-wayhighspeedon—ofsolenoidvalve，thestaticcharac—teristieofhydraulicswitchinghalf—b

4、ridgewastheoreticallyanalyzed．BasedonAMESimdynamicmodelingofthehighspeedon—ofsole—noidvalve，thestaticcharacteristicofhi【ghspeedon—ofsolenoidvalvewassimulated．Thereasonsfornonlinearofstaticcharacteristicofhjghspeedon—ofsolenoidvalvewereanalyzed．Keywords：Highspeedo

5、n—ofsolenoidvalve；Hydraulicswitchinghalf-bridge；Staticcharacteristic；Simulation0前言开关半桥的静态特性进行了比较分析。对于理解高速在高速电磁开关阀的理论研究中，通常将其抽象电磁开关阀特性，指导高速电磁开关阀的控制与设计为理想的液压开关，当两个液压开关在油源和回油箱具有参考价值。之间串联，输出压力和流量在两个液压开关之间时，1液压开关半桥的静态特性就形成了液压开关半桥网络，最常用的二位三通高速液压开关半桥由两个液压开关组成，其结构如图电磁开关阀

6、通常就抽象为理想的液压开关半桥。在高1所示。速电磁开关阀或者液压开关半桥研究的文献中，多是推导数学模型的状态方程，采用Matlab／Simulink进行仿真分析；或者是利用Ansofl、AMESim建立高速电磁开关阀模型。，对高速电磁开关阀的动静态特性进行研究；没有将液压开关半桥与高速电磁开关阀特性进行比较分析。图1液压开关半桥作者针对二位三通高速电磁开关阀双端驱动的特图中：K1为开关阀1，K2为开关阀2，各由一点，从理论上对液压开关半桥进行了分析，得出了液个PWM信号进行控制，PWMI控制K1，PWM2控制压开关半桥的

7、静态特性。基于AMESim对二位三通高K2，处于开关工作状态。P为输人口压力，P为输速电磁开关阀的静态特性进行了静态特性仿真，对仿出口压力，输出口与被控元件的油口相通。真得出的二位三通高速电磁开关阀的静态特性与液压液压开关半桥网络的控制方式通常有单端驱动方收稿日期：2013—04—02基金项目：贵州省优秀教育人才省长基金(黔省专合字[2011]45号)；贵州省自然科学基金(黔科合J字[2011]2029号)；贵阳市工业科技支撑计划(筑科合同[2011101]3—11号)；2012科技创新平台计划(筑科合同[2012303

8、]11号)作者简介：苏明(1962一)，男，博士，研究员，主要从事机电传动与控制的科研教学工作。E—mail：suming629@l63．corn第17期苏明等：高速电磁开关阀静态特性研究·51·式、双端驱动方式、差动驱动方式。单端驱动指压力特性：以为参变量，以为横坐标，以在每个脉宽调制周期内，只有一个液压开关开启而