基于plc与触摸屏控制圆弧自动焊接机设计

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1、动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．08．002基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机的设计王开，刘美，贵少辉‘，梁兴华(1．茂名职业技术学院，广东茂名525000；2．广东石油化工学院，广东茂名525000；3．茂名全球水塔有限公司，广东茂名525000)摘要：针对某厂法兰接口焊接的缺陷，提出基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机解决方案，改善生产环境、提高生产效率、降低生产成本，达到环保、高效、节能的效果，提高企业的经济效益。关键词：PLC；触摸屏；步进电机；开环控制；自动焊接机中图分类号：TP273文献标识码：A文

2、章编号：1009—9492(2014)08—0004—04DesignoftheCircularArcAutomaticWeldingMachineBasedonPLCandTouchScreenWANGKai，LIUMei，BENShao—hui。LIANGXing—hua(1．MaomingVocationalandTechnicalCollege，Maoming525000，China；2．GuangdongUniversityofPetrochemicalTechnology，Maoming525000，China；3．MaomingGlobalW

3、aterTowerCo．，Ltd．，Maoming525000，China)Abstract：Aimingatthedefectsofafactoryflangeinterfacewelding，thesolutionsbasedonthePLCandtouchscreencontrolcirculararcautomaticweldingmachineisproposed，Thenewautomaticweldingmachinecanimprovetheproductionenvironmentandproductionefficiency，andal

4、socanreduceproductioncosts，achievehighefficiency，energysaving，environmentalprotectioneffect．Itissignificantforimprovingtheeconomicbenefitoftheenterprise．Keywords：PLC；touchscreen；stepmotor；open—loopcontrol；automaticweldingmachine0引言定位、工件焊接过程定位和焊枪复位三个步骤，焊接是制造业一种重要的加工方法。某厂专从而实现对圆形工件自

5、动焊接，其机械部件的结业生产各类不锈钢水塔、水塔配套设备、不锈钢构和工作控制过程如图1所示。其中控制系统主制品、水暖器材等，其主要产品不锈钢水塔的进要有气缸和步进电机两个动力源，分别控制着工出水口的焊接要依靠人工作业，焊接的工艺与焊件定位与焊枪下降上升、焊枪水平方向的旋转定工的水平有关，生产效率低，劳动强度大，焊接位等。焊枪的水平方向的运动采用主从齿轮联动质量的稳定性差It】，一等品通过率不高，每焊接结构，其中主齿轮30个齿，从齿轮192个齿。一个接口要5分钟，焊接时引弧电流达200A。本其工作过程如下：自动焊接机有手动和自动文提出基于PLC与触摸屏控制的

6、圆形自动焊接机两种工作方式，两种工作方式都是在触摸屏上进解决方案，自动完成不锈钢水塔圆形出水口的焊行操作。如果是选择自动工作方式且初次启动，接过程，不仅提高生产效率、降低生产成本，同首先，按回原点按钮，焊枪与工件定位组件上时也改善生产环境，减少在焊接过程中对工人身升，步进电机逆时转动，使焊枪复位，然后按下体特别是眼睛的伤害。启动按钮，气阀伸出，焊枪与工件定位组件下1自动焊接机控制要求降，延时后启动焊枪进行焊接，同时，启动步进电机按设定的角度和速度顺时针方向旋转，当到自动焊接机工作过程主要有焊枪下降与工件2013年茂名市科技计划项目(编号：茂科字[20131

7、32号)收稿日期：2014—06—24王开等：基才PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机的设计工业自达指定的角度后步进电机停止焊枪延时收弧，气为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电阀复位，焊枪与工件定位组件上升，完成一个工路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故件焊接过程。当再次放上工件并按下启动按钮，障检测保护电路【4]。闭环伺服控制突出优点是由重复上述过程，只是步进电机逆时针转动。如果于采用了负反馈，因而被控制量对于外部扰动或选用手动操作，每按下触摸屏上的手动按钮，则系统内部变化所引起的偏差能自动消除，具有抑系统启动相应的动作。制干扰的能力，对元件

8、特性变化不敏感，并能改善系统的响应，具有精度高的特性。但反馈回路的