单片机PWM控制直流电机的速度.doc

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1、用单片机控制直流电机的速度 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式：·1、改变电枢电压；·2、改变激磁绕组电压；·3、改变电枢回路电阻。使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控

2、制PWM1，PWM2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式U=aVCC其中：U为电枢电压；a为脉冲的占空比（0

3、PWM波的周期。上图中，占空比是60%，即输出脉冲的为0.6ms，断开脉冲为0.4ms，这样电枢电压为5*60%=3V。我们讨论的是可以正转反转的，如果只按一个方向转，我们就只要把PWM1置为高电平或低电平，只改变另一个PWM2电平的脉冲变化即可，，如下图（Q4导通，Q3闭合，电机只能顺时针调整转动速度）C语言代码：#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitK5=P1^4;sbitK6=P1^5;sbitPWM1=P1^0;sbitPWM2=P1^1;sbitFMQ=P3^6

4、;ucharZKB1,ZKB2;voiddelaynms(uintaa){ ucharbb; while(aa--) {  for(bb=0;bb<115;bb++)    //1ms基准延时程序  {   ;  } } }voiddelay500us(void){ intj; for(j=0;j<57;j++) {  ; }}voidbeep(void){ uchart; for(t=0;t<100;t++) {  delay500us(); FMQ=!FMQ;  //产生脉冲 } FMQ=1;   //关闭蜂鸣器 delaynms(300);}voidmain(vo

5、id){ TR0=0;  //关闭定时器0 TMOD=0x01; //定时器0，工作方式1 TH0=(65526-100)/256; TL0=(65526-100)%256;   //100us即0.01ms中断一次 EA=1;      //开总中断 ET0=1;      //开定时器0中断 TR0=1;      //启动定时器T0 ZKB1=50;    //占空比初值设定 ZKB2=50;    //占空比初值设定 while(1) {  if(!K5) {  delaynms(15);    //消抖  if(!K5)     //确定按键按下  {    

6、beep();   ZKB1++;     //增加ZKB1    ZKB2=100-ZKB1;   //相应的ZKB2就减少  } }      if(!K6) {  delaynms(15);    //消抖  if(!K6)     //确定按键按下  {    beep();   ZKB1--;     //减少ZKB1    ZKB2=100-ZKB1;   //相应的ZKB2增加  } } if(ZKB1>99) ZKB1=1; if(ZKB1<1) ZKB1=99;   }}voidtime0(void)interrupt1{ staticucharN=0

7、; TH0=(65526-100)/256; TL0=(65526-100)%256; N++; if(N>100) N=0; if(N<=ZKB1) PWM1=0; else PWM1=1; if(N<=ZKB2) PWM2=0; else PWM2=1;}//显现：电机转速到最高后，也就是N为1或99时，再按一下，就变到99或1，//电机反方向旋转以最高速度