直流电机pwm控制方案的单片机实现

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1、万方数据20JJ．№3大电机技术61直流电机PWM控制方案的单片机实现李向军1，周广滨2(1．大连海洋大学信息工程学院，大连116023，2．辽宁电力勘测设计院，沈阳110005)[摘要]为了解决瓦楞纸生产线的多台电机的控制问题．本文设计了Pc机与单片机相结合的上位机及下位机自动控制系统。研究了利用新型的c805l单片机实现直流电机PwM控制的方案。该方案利用C805I中的PCA阵列来产生PwM波形，避免了采用软件延时法占用cPU资源的弊端。为了防止电机的上下桥臂直通，采用受限单极性可逆PwM驱动电路。控制器采用PD算法，实践证明该系统响应速度快，稳定性好，有较好的实用价值。[关键词]直流电机

2、；c805l单片机；PwM控制[中图分类号]1M33，TP273[文献标识码]A[文章编号]1000．3983(2011)03邶61拼RealizatiOnofPWMControlMethodforDCMotorOnMicrocontrolIerUxiaTl“unl，ZhouGuang．bin‘(1．Sch00lofInformationEng．，DalianOceanUmversity，Daliall116023，C11ina；2．Lia砌ngPowerSl】rveyandDesi_gnInstitute，ShenyaIlgl10005)Abstract：hlordertosolvethem

3、uld—motorconⅡ．0lproblemfbr也ec舛ugatedpaperline，anautomaticcon仃olsVsteminwKchf℃isusedasuppercomputerandmicrocontrollersareusedaslowercomputerswaSdesigned．1'Ilerealiz撕onofPWMcon仃olmethodf研DCmot讲waSstudiedusinganewtypeofIIlicrocon口ollerC8051．ThePCAa玎ayofC8051waSutilizedtoproducePWMwaveinttlismethod，itav

4、oidedthedisadvantagesofoccupyingCPUresourceswhensoRwaredelaymemodisutilized．IIlordertopreventtheshortcircuitofupperandlowerbridgeaⅡnaliITliteduIIi-polad睁reversiblePWMdriVingcircuitwasutilized．ThePIDalgorithmwasusedinmecon廿oller．Thepracticeshowedthatthesystemhasafastresponse，goodstabilityandpractical

5、Value．KeywOrd：DCm0C0r：C805lMUC：PWMcon缸oll引言目前，自动控制系统已经在各行各业中得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。瓦楞纸生产线由8个电机组成，其功能分别如下：主电机Dl：用于提供主机运动动力。两个调节电机D2，D3：当检测到产品出现错峰状态后，通过电机正反向微动调节，保持产品对峰状态。小传送带电机D4：始终让瓦楞纸保持拉紧状态，并实现两单面纸的初步粘合。基金项目：教育部留学回国人员科研启

6、动基金资助项目(教外司留【2009】8号)大传送带电机D5：使瓦楞纸最终粘合定型的传送带驱动。吸风机电机D6：驱动吸风机并在中间瓦楞纸辊上形成负气压，使瓦楞的芯纸课靠附着在瓦楞辊槽内。送风机电机D7：驱动吸风机并向压力辊吸入高温风，用于加热垄尖胶膜使之加速糊化。送胶机电机D8：向涂胶辊输送胶液。由于瓦楞机控制系统由多台电机组成，对各个电机要求不同，目前瓦楞纸生产线多采用PLC作主控系统，或是以PLc为基础的集散控制系纠¨。而单片机有小而全，编程灵活等特点，因此本文设计了一种PC机与单片机相结合的实时控制系统。本设计中，单片机系统作为下位机进行数据采集和执行控制，而PC机作为上位机进行发送命令、

7、实时监测、数据存储、动态显示等工作。单片机利用新型的C805l单片机作为主控制器实现直流电机PwM控制的方案，并采用PⅢ万方数据62直流电机PwM控制方案的单片机实现201I．№3控制方法以提高控制精度，制目的。2系统介绍达到有效、经济的多机控2．2驱动电路的选择单片机系统作为下位机进行数据采集和执行控制，而PC机作为上位机进行发送命令、实时监测、数据存储、动态显示等—I二作。在这种结构下，所有的