树莓派RS485调试指南.doc

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1、树莓派RS485调试指南QQ9230562891、硬件准备2、操作系统环境设置Weneedtomodifytwofiles:/boot/cmdline.txtand/etc/inittab.Modify/boot/cmdline.txt:Replacetheoriginalcontent:dwc_otg.lpm_enable=0console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200console=tty1root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4elevator=deadlinerootwaitWit

2、h:dwc_otg.lpm_enable=0console=tty1root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4elevator=deadlinerootwaitModify/etc/inittab:Commentoutthelastlineof/etc/inittab.Tocommentout,itsimplyaddessa'#'.$sudovi/etc/inittab1.T0:23:respawn:/sbin/getty-LttyAMA0115200vt100Savethechanges,andreboot.Wewillgetan

3、UARTwithbaudrateof115200.3、驱动及相关软件设置Sudoapt-getinstallpython-pipSudoapt-getinstallserial-python$pythonimportRPi.GPIOimportserialIfthereisnoerror,thenthetwolibrariesareinstalledcorrectly.退出：ctrl+d或exit()如果在执行import时不报错，则认为这两个库已经正确安装。1、RS485测试连线图如下：RS485-RS232的转换器有3个接口，A、B、接地。其中A口是TR

4、+,B口是TR-。管脚定义如下：转换器的A口连RS485shield的A口。转换器的B口连RS485shield的B口。我们测试的方法是：PC机通过USB转232连232模块，232模块通过转换后接入到RS485shield。PC机上启动超级终端，输入字符，在树莓派上能看到，就说明RS485Shield能正确处理输入信号。启动超级终端，设置波特率为9600，控制流无、数据位8、停止位1、奇偶校验位无。在树莓派上运行python程序。源代码及运行方法如下：pi@raspberrypi:~$cat*.pyimportserialport="/dev/ttyAMA

5、0"usart=serial.Serial(port,9600)usart.flushInput()print("serialtestBaudrae=9600")usart.write("pleaseenterthecharacter:r")whileTrue:if(usart.inWaiting()>0):receive=usart.read()print("receive:"),receiveusart.write("r")usart.write("send:")usart.write("r")usart.write(receive)usart.w

6、rite("r")运行该程序：Sudo./serial_test.py运行结果如下：在超级终端中输入的字符全部在树莓派上显示了。说明RS485shield能够收到信号，并正确识别。