液压传动 第二版课件 教学课件 作者 时彦林 主编2 液压传动基本概念.pptx

《液压传动 第二版课件 教学课件 作者 时彦林 主编2 液压传动基本概念.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2液压传动基本概念液压传动液压传动中的平均流速和流量2.2伯努利方程2.3液压传动中的压力2.12液压传动基本概念液压系统中的压力损失2.4液压冲击和气穴现象2.52.1液压传动中的压力12压力的概念压力的表示34静压力的特性压力的传递56工作压力形成液体静压力对固体壁面的作用力2.1.1压力的概念液压传动中所说的压力概念是指当液体相对静止时，液体单位面积上所受的法向力，常用符号p表示。在物理学中则称为压强。2.1.1压力的概念静止液体某点处微小面积△A所受的法向力为△F，则该点的压力为液压传动系统中，外载荷（F）通过活塞（面积为A）均匀地作用于液体表面。此时，液体所受的压力为2.1.

2、2压力的表示（1）压力的表示方法压力有两种表示方法，即绝对压力和相对压力。以绝对真空为基准的压力为绝对压力；以大气压（Pa）为基准的压力为相对压力。大多数测量压力的仪表都受大气压的作用，所以，仪表指示的压力都是相对压力，也称表压力。在液压传动中，如不特别说明，压力均指相对压力。2.1.2压力的表示图2-1绝对压力、相对压力、真空度2.1.2压力的表示如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力（Pa），那么，比大气压小的那部分数值叫做该点的真空度。由图2-1可知，以大气压为基准计算压力值时，基准以上的正值是表压力，基准以下的负值就是真空度。绝对压力、相对压力、真空度的关系为绝对压力＝大气压力

3、＋相对压力真空度＝大气压力－绝对压力2.1.2压力的表示（2）压力的单位压力的法定计量单位是Pa（帕），1Pa=1N/m2，工程上也常使用MPa（兆帕），1MPa=106Pa（兆帕）。以前沿用过和某些部门惯用的压力单位还有bar（巴）、at（工程大气压，即kgf/cm2）、atm（标准大气压）、mmH2O（约定毫米水柱）或mmHg（约定毫米汞柱）等。2.1.2压力的表示表2-1各种压力单位换算关系2.1.3静压力的特性①液体的压力沿着内法线方向作用于承压面，即静止液体只承受法向压力，不承受剪切力和拉力，否则就破坏了液体静止的条件。②静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。2.

4、1.3静压力的特性液压系统中实际流动的液体具有黏性，而且因管道截面积不同或在截面中的位置不同，各点的流速不同，即液体不是处于平衡状态的静止液体。但实测表明，在密闭系统中流动的液体，其压力与受相同外载下静压力的数值相差很小。2.1.4压力的传递液体受外力作用的情况下，外力作用产生的压力与由外加重物和液体自重所产生的压力相比后者很小，因此，在液压传动系统中可以忽略不计，近似地认为在整个液体内部的压力是相等的。2.1.4压力的传递压力的传递遵循帕斯卡原理或静压传递原理。即在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点。这就是静压传递原理，或称为帕斯卡原理。2.1.4压力的传递图

5、2-2相互连通的容器2.1.4压力的传递如图2-2所示，设小活塞的面积A1与大活塞的面积A2之比为1：10，在小活塞上施加lkN的力，则在大活塞上就有10kN的向上推力。至于速度，小活塞的运动速度要为大活塞速度的10倍。从行程来说，也是10倍。2.1.5工作压力形成图2-3液压系统压力的形成（a)外负载为F（b)外负载为零（c)活塞移至缸体端部2.1.5工作压力形成在图2-3中，液压泵连续地向液压缸供油，当油液充满后，由于活塞受到外界负载F的阻碍作用，使活塞不能向右移动，若液压泵继续强行向液压缸中供油，其挤压作用不断加剧，压力也不断升高，当作用在活塞有效作用面积A上的压力升高到足以克服

6、外界负载时，活塞便向右运动，这时系统的压力为2.1.5工作压力形成如果F不再改变，则由于活塞的移动，使液压缸左腔的容积不断增加，这正好容纳了液压泵的连续供油量，此时油液不再受到更大的挤压，因而压力也就不会再继续升高，始终保持相应的p值。2.1.5工作压力形成果用压力表实测图2-3中（b）和图（c）所示的两种情况，则测得如图（b）所示状态时的压力等于零。这是因为此时外界的负载为零(不计管道的阻力)，油液的流动没有受到阻碍，因此建立不起来压力。在图c的情况下，当活塞移至缸体的端部时，由于液压泵连续供油，而液压缸左腔的容积却无法增加，所以系统的压力急剧升高，假如系统没有保护措施，系统的薄弱环

7、节将被破坏。2.1.6液体静压力对固体壁面的作用力静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和，就是液体在该方向上作用于固体壁面上的力。2.1.6液体静压力对固体壁面的作用力（1）液体静压力对平面的作用力在液压传动中，略去了液体自重产生的压力，液体中各点的静压力是均匀分布的，且垂直作用于受压表面。当固体壁面为一平面时，平面上各点处的静压力大小相等，作用在固体壁面上的力F等于静压力p与承压面积A的乘积，其作用力方向垂