基于plc控制教学型回转式多工位加工工作台设计

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1、2013年11月机床与液压NOV．2013第41卷第22期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．4lNo．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．22．009基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计杨辉，侯荣国，矫玉菲，姜鹏鹏，梁丽芬，房晓(山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室，山东淄博255049)摘要：设计一套教学型回转式多工位加工系统，为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关

2、实验实训项目，以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗／精铣床工位、钻床工位等部分组成，可以实现工作台旋转、X／Y向工件进给运动，钻、铣床z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能；其控制系统以工业用PLC为控制核心，通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X／Y向和粗、精加工铣床、钻床z向的运动；同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作，以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式，回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳

3、动强度大等缺点，实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。关键词：教学型；回转式；多工位加工系统中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)22—024—3DesignofEducationTypeRotationMulti-stationWorkingPlatformBasedonPLCYANGHui，HOURongguo，JIAOYufei，JIANGPengpeng，LIANGLifen，’FANGXiao(KeyLabofPrecisionManufacturingandNo

4、n—traditionalMachining，SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China)Abstract：Tosolvetheproblemoflackofcorrelationexperimentconditionsexitingforalongtime，aneducationtyperotationmulti—stationworkingplatformwasdesignedto

5、provideexperimentandpracticepmjectsofmechanicaltransmission，machinerymanu—faeturingtechnology，machinerymanufacturingequipment，PLCcontroltechnology，sensortechnologyandotherrelatedprojectsforme—chaniealundergraduatestudents．Itwasmai~ycomposedofmultiplestationr

6、otarytable，tablecontroldevice，automaticclampingmechanism，roughmilling／finalmilling，drillingstation．Thefunctionsoftherotationoftheplatform，feedinginX／Ydirection，drill，millingfeedinginZdirection，rotationofthespindleandtheworkpieceautomaticclampingwererealized．

7、TheindustrialPLCwasusedasthecontrolcoreofitscontrolsystem．PLCprogrammingWasusedtocontrolstepmotortodrivetherotarytable，X／Ydirectionandroughmilling／finalmillingmachine，Zdirectionmovementofdrillingmachine．Electromagneticvalvewasusedtocontrolcylindertoclampwork

8、piece，thenthesmoothprocessingWasensured．Duetotheadoptionoftheprocessfocusedapproach，theusageofrotaryworkingtablehasovereomethedisadvantagessuchasrepeatedpositioning，assembleandunassembledfrequen