数控机床故障诊断与维修 FANUC 教学课件 作者 董晓岚 项目6： 数控机床典型故障诊断与维修.pptx

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1、项目6:数控机床典型故障诊断与维修任务1急停、超程与存储行程检测故障任务2工作方式选择故障任务3手动运行故障任务4手轮运行故障任务5自动运行功能故障任务6数控车床自动换刀架故障任务7数控系统数据传输与备份任务1急停、超程与存储行程检测故障6.1.1数控机床急停功能如果按下了数控机床操作面板上的紧急停止按钮，在紧急情况下,电机供电中断，机床即被锁定,机床会立即停止移动。解除机床锁定的方法然随机床制造商的不同而有差异，通常只要扭转按钮可解除锁定。当然，在解除紧急停止之前，必须排除导致异常的原因。任务1急停、超程

2、与存储行程检测故障6.1.2急停控制接口回路急停回路使用双回路型电路配以辅助继电器：1个回路与CNC连接，另1个回路与伺服放大器连接。进入急停时，伺服放大器的电磁接触器(MCC)将断开，伺服电动机动态制动。发生位置偏差过大等伺服报警时，MCON信号断开，伺服放大器的电磁接触器(MCC)断开，由CNC把MCON信号送到伺服放大器，如果不能从伺服放大器接收到DRDY信号时，就会出现401报警。任务1急停、超程与存储行程检测故障6.1.3数控机床硬件超程检测功能当工作台超过数控机床极限开关设定的行程终点后继续试图

3、移动时，极限开关启动，工作台减速并停止移动，操作画面显示超程报警，超程急停回路接口。为确保安全，在进给轴的两端设置都应设置急停限位开关。任务1急停、超程与存储行程检测故障6.1.4数控机床存储行程检测1功能FANUC0iMate-D数控系统提供通过设置存储行程检测来进行超程检测功能，也称为软件超程检测功能，即不一定要安装硬件超程检测的极限开关。存储行程检测通过机械坐标系设定工作台在机械坐标系统中的可移动范围,当工作台超过设定的移动范围时，机床减速停止，并显示报警，此功能在执行手动参考点返回操作后有效。任务2

4、工作方式选择故障6.2.1数控机床工作方式选择开关数控机床工作方式选择开关指数控机床操作面板上机床工作方式切换按钮，用来切换数控系统CNC的运行方式。对于数控机床的常见硬件结构，机床操作面板开关按钮的安排方式一般有两种：回转式触点切换（也称为波段开关方式）与按键切换。任务2工作方式选择故障6.2.2数控机床工作方式选择的相关信号FANUC0iMD数控系统的工作方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HND/

5、INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教等工作方式。此外，存储器运行与DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式；手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式。6.2.3工作方式选择功能PMC控制梯形图任务3手动运行故障6.3.1JOG手动运行方式数控机床在JOG手动进给运行方式下，选择机床操作面板上的一个进给轴向开关，刀具即可沿所选轴朝着所选方向一步一步移动或连续移动。JOG进给速度可以用JOG进给速度倍率开关进行调节。按下快速移动（RAPID）开关，不管JOG进给速度倍率处在什么状

6、态，刀具都以快速移动速度移动（G00），又称为“手动快速移动”进给方式。此方式可以同时移动的轴为1个轴，也可利用参数JAX（No.1002#0）的设定，使3个轴同时移动。任务4手轮运行故障6.4.1手轮（HND）运行方式数控机床在手轮（HND）方式下，通过手轮进给轴开关，选择被移动的轴，旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器点动方式移动轴，通过手轮进给倍率开关来选择移动量的倍率。手摇脉冲发生器每一刻度的移动量是进给轴最小移动单位，旋转手轮使刀具沿所选的轴移动每一刻度的移动量就是最小移动单位。使用机床参数设定进给

7、轴倍率，所有轴共同的任意倍率参数由No.7113，No.7114设定，在参数No.12350，No.12351中可设定各轴独立的任意倍率。任务5自动运行功能故障6.5.1自动运行方式相关的控制按钮任务6数控车床自动换刀架故障6.6.1手动运行方式下电动刀架动作过程数控系统发出换刀信号，继电器动作刀架电机正转，通过升降机构上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，减速机构带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，继电器动作刀架电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。

8、每把刀具都有一固定刀号，通过霍尔开关（一般为NPN型，因此我们在接入PNP型PLC时要并接一电阻）进行到位检测。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转时为锁紧过程，选刀时间、锁紧时间由PLC定时器决定（定时器的计时单位为ms）。任务6数控车床自动换刀架故障6.6.3自动运行方式下电动刀架的动作过程刀位信号处理译T代码刀号检索刀号判别刀架旋转自动方式换刀流程图任务7数控系统数据传输与备份数控系统中加工程序、系统