横移台架控制参数在plc中配置

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1、．电气与自动化·张晓红，等·横移台架控制参数在PLC中的配置取料小车设置在斜台架与输出辊道之间，沿工艺线方2．2在PLC程序中配置参数向有66个车架。由11台交流恒速电机驱动；上升、下降由液压缸驱动。横移台架取料小车周期运行，一个周期动1)计算轧材速度，赋值已知量作包括上升一前进一等待输出辊道空位一下降一后退5个动设定输入辊道线速度为，输入辊道超前系数为，作，取料小车下降和后位为原始位。斜台架上聚集轧材达(飞剪剪切后，使前后两段倍尺材拉开一定间距，通过输到工艺规定的成排根数时。取料小车立即升起，将成排轧入辊道对前一倍尺材加速)，则轧材提速后的速度为：材放到横移台架输出辊道上，随后退回到原始位

2、等待。取=(1(1)料小车共有11段，每段都设置有一个凸轮控制器检测小程序如下：车的前进和后退位置。4)输出辊道横移台架输出辊道布置在出El侧，由66个辊子及传1瑚_动装置组成。横移台架输出辊道由交流变频电机单独传动．分两组控制。用于将横移后的轧材送往热锯进行定尺Ⅱjs锯切其中，DB3．DBD2为输入辊道超前系数、DB21．DBD24为输2PLC程序的参数计算与分析]入辊道线速度，都是数据块中的值，#tempreal1为临时变量(下同)。2．1控制参数通过上述介绍，实现横移台架的功能需要一定条件，除了制动板的动作较为复杂外．其他设备包括辊道和小车的动作都比较简单。在PLC程序中相应参数的配置

3、也主这段程序则是给轧材长度(L)、Ll和u赋值，轧材长要是制动板部分。通过对其参数的配置，使制动板在高度(L)为数据块中设置好的变量、L为实际距离、“一般位、中位、低位周期运行时能满足工艺要求。取0．2。为了更好地说明和描述控制参数，先给出以下临时变2)计算制动时问和制动距离Ⅲ4]量，方便后面进一步分析。制动时间即为轧材从速度减速到0的时间．设定制厶——热金属检测器到横移台架的距离；动时间为t，则根据运动学原理可以得出：——制动板开始动作时轧材尾部到横移台架间的=V／ug=V／lOu(2)距离：程序如下：L1——制动板制动距离；轧材运行速度：MULREH蜘，J——轧材长度：}u一H1O口T一

4、$t：tntp：tan1●V·“——摩擦系数：#t目Ipz●L1003．一IN2f——制动板制动时间：t．——从热金属检测器检测到轧材尾部至制动板开同样可以计算出制动距离：始动作的间隔时间；L3=Vt日／2(3)t2——制动板由高位至低位的时间；程序如下：t3——制动板低位延时：t4——制动板由低位至中位的时间：t5——制动板中位延时：t——制动板由中位至高位的时间。其中，参数￡．、，、L参见图1，此三者之间的关系如图23)相关时间值的设定所示t：、t。、t、t6的值可以直接根据实际要求给定，这里给定t2=0．3、t3：0．3、t4=0．1、t6=0．1。在工艺要求中，制动过程为制动板从低位

5、运动到中位，延时后又由中位运动至高位，所以制动时间t与制动板由低位至高位的时间相等，而t、t、t的值为已知，则很容易能计算出中位延时时间为：图2L。、L2、L3关系示意图t5=t。一t4一t6(4)这里程序段较简单，省略。参数tl、t2、t3、t4、t5、t6见文中2．2。4)计算L，、t。当相邻的2倍尺材中的前一轧材由制动板滑向斜台·194·http：fZZHD．chinajourna1．net．cnE-mail：ZZHD@chainajouma1．net．(：n《机械制造与自动化》·电气与自动化·张晓红，等·横移台架控制参数在PLC中的配置架时，制动板处于高位，即将开始下一周期动作．后一

6、轧材中相应的时间值来设定的，一般不会更改，是相对固定的。则在制动板由高位运行至低位的时间t2里。还将前行长为而检测这3个位置的电气设备是一个凸轮控制器，上面有V·t：的距离，然后经过制动板制动，走过长度为厶的制动相对应的触点。并且可以调节，当检测到这3个位置时，制距离后完全停留在制动板区域。的理想长度如、、动板就开始下一步的动作。如果以制动板从低位到高位厶关系示意图见图1。L，：Vt，+L1，即当轧材的速度为0来分析，在程序里本来经过时间为t的制动过程后，制动时，轧材正好全部进入制动板区域。但是实际情况必须保板已经回到了高位，假设这时凸轮控制器还没有转到检测证轧材每次都全部在制动板区域，所以

7、轧材尾部一般会进高位的触点位置。就不会产生制动板已经回到高位的信入制动区域一段距离．以便轧材滑人斜台架，这段距离一号，那么在制动板下个周期时．就达不到运行的条件，这样般为1m左右，所以L1的实际值为：就出现了制动板不动作的故障。L2=Vt2+一1(5)所以凸轮控制器上检测这3个状态的触点位置必须程序如下：与程序中相应的参数相匹配，确保当经过对应的时间后，凸轮控制器也能检测到制动板相应的位置。『莲因此，需要在平