基于plc回转支承装配检测台控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.comllI5化基于PLC的回转支承装配检测台控制系统设计DesignofcontrolsystemofassemblingandtestingbenchofslewingbearingbasedonPLC彭洋，余晓流，谈莉斌PENGYang，YUXiao．1iu。TANLi—bin(安徽工业大学机械工程学院，马鞍山243032)摘要：针对目前回转支承装配和检测中存在的装配质量差、检测强度大等问题，设计了一种基于PLO的回转支承装配检测台控制系统，该系统由装配和检测两部分组成。本文设计了装配检测台的结

2、构和工艺流程，并由此提出了控制系统的控制要求，进而阐述了控制系统的硬件组成和软件设计。结果表明，该控制系统操作方便、自动化程度高，具有一定的工程实用价值。关键词：PLC；控制系统；回转支承；检测；装配中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—0134(2013)08(上)一0036—05Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．08(上)．120引言目前，对回转支承的装配大多采用传统的人工方式，通过人力使回转支承的内外圈旋转以便滚动体的装填，这种方式劳动强度大，装配质量差；同时，对回转支承的

3、检测大多采用人工操作百分表、塞尺等简单仪器的方式，检测强度大，作业效率低，且这种人工装配和检测方式对大型1．轴向模块；2．径向模块；3．旋转模块回转支承很难完成。而现有的回转支承装配和检图1回转支承装配检测台示意图测装置较少，主要针对某些特定型号和尺寸的回轴向模块有三组(360。均布)，且主要由装转支承，检测项目单一，且需要配合简单仪器进夹机构和顶升机构组成。装夹机构用于回转支行检测，自动化程度低。针对上述问题，提出了承内外圈的三点装夹定心，通过电机来实现定心基于PLC的回转支承装配检测台控制系统的设计。运动；顶升机构用于实现回转

4、支承内外圈轴向运该系统以PLC为控制核心，交流伺服驱动系统为动动，以便电涡流位移传感器对轴向间隙的检测，力元件，传感器为检测元件，来实现回转支承的同时由于被检测对象为大型回转支承且轴向运动装配和多参数(轴向间隙、径向间隙、齿圈跳动和精度对检测结果影响大，故采用三组电动推杆同空载启动力矩)检测，以提高回转支承的装配质量步推动顶升机构来实现轴向运动。径向模块主要和检测精度。包括螺杆机构、电动推杆、位移传感器等，是用1装配检测台结构和工艺流程于回转支承径向运动和径向间隙检测。旋转模块1．1装配检测台结构主要包括齿轮机构、电机、位移传感器

5、和力矩传感装配检测台以内齿式或外齿式非风电回转支器等，一方面用于回转支承内外圈的旋转运动，另承为对象，一方面可完成回转支承内外圈和滚动一方面用于齿圈跳动和空载启动力矩的检测。体的装配，另一方面可用于回转支承轴向间隙、1．2装配检测台工艺流程径向间隙、齿圈跳动和空载启动力矩的检测。装配检测台工艺流程主要包括装配模式和检据此，设计完成的装配检测台结构主要包括测模式，如图2所示为装配检测台工艺流程图。轴向模块、径向模块和旋转模块，如图1所示为回首先判断回转支承是内齿还是外齿，若是内转支承装配检测台示意图。齿则将齿轮机构手动进给至检测台内

6、侧，装夹机收稿日期：2013-05-23基金项目：安徽工业大学研究生创新研究基金(2012049)作者简介：彭洋(1989一)，男，安徽六安人，硕士，研究方向为机电一体化技术。【36】第35卷第8期2013—08(上)学兔兔www.xuetutu.com1甸似断，内齿时PLC控制装夹机构位于原点附近，外齿时PLC通过伺服驱动器控制三组进给伺服电机运动，电机再通过滚珠丝杠带动装夹机构进给至A处。每组装夹机构的行程极限和参考原点由接近开关控制。2)定心运动：PLC控制三组进给伺服电机运动，电机通过滚珠丝杠带动装夹机构直线运动，三组装夹

7、机构同时对回转支承进行装夹，从而实现回转支承的定心运动。3)旋转运动：PLC通过伺服驱动器控制传动伺服电机运动，电机再通过减速器带动齿轮机构旋转运动，从而实现回转支承的旋转运动。4)人工辅助装配：人工装填一个滚动体后，PLC根据被装配回转支承所需的滚动体数N，控制图2装配检测台工艺流程图回转支承旋转JD_U-，再装填一个滚动体，如此循构位于原点附近，若是外齿则将齿轮机构位于外侧，装夹机构自动进给至内侧位置A(A距检测台中心距离环，直至装填完成。为了操作者装填滚动体时的a=2OOmm)，然后再选择装配模式或检测模式。安全，利用脚踏开

8、关来判断回转支承是否旋转运1)装配模式：利用三组装夹机构将回转支承动，脚开关有效则旋转回转支承，相反则停止。进行装夹定心，然后通过回转支承的工艺孔装填一5)轴向运动：PLC通过伺服驱动器控制三组个滚动体至滚道内，装填完后利用齿轮机构带动回电动推杆带