物联网系列专业课程之智云硬件层驱动设计.pdf

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1、Internet+EducationSolutions智云硬件层驱动设计中智讯（武汉）科技有限公司目录Contents智云硬件Hal层驱动框架采集类传感器驱动设计控制类传感器驱动设计安防类传感器驱动设计EducationSolutions智云硬件层设计实例Internet+智云硬件HAL软件框架（ZigBee）基于CC2530处理器的智云节点采用ZStack协议栈，参考工程如下：dht11.c/.h温湿度传感器的驱动UserApp.c/.hZXBee协议驱动代码sensor_init()#传感器硬件初始化sensor_up

2、date()#定时主动上报传感器数值sensor_control()#传感器控制逻辑sensor_check()#监测传感器报警状态值usr_process_command_call()#解析收到的控制命令MyEventProcess()#自定义处理事件AppCommon.cZStacksapi接口实现zb_HandleOsalEvent()#OSAL事件zb_ReceiveDataIndication()#接收到无线数据包process_package()#ZXBee数据包解析_process_command_call()#解析收到

3、的控制命令16:27/3ZXBee驱动框架开始否入网成功是传感器初始化sensor_init()否接收数据是设置定时器开启用户任务事件接收数据处理usr_process_command_call()否事件发生上报传感器值/执行控制等操作是用户任务事件处理MyEventProcess()ZXBee驱动基于sapi框架开发，详细的程序设置定时器流程图如上所示开启用户任务事件16:27/4ZXBee驱动框架voidzb_HandleOsalEvent(uint16event)(event&ZB_ENTRY_EVENT)事件：1.判断/设置节

4、点类型2.设置网络信号LED灯闪烁3.调用sensor_init()函数进行传感器初始化(event&0x000F)事件：1.进入用户自定义事件（0x0001~0x000F），该函数在UserApp.c文件内MyEventProcess()函数实现voidzb_StartConfirm(uint8status)检测是否正确入网，入网成功后网络信号LED灯长亮voidzb_ReceiveDataIndication(uint16source,uint16command,uint16len,uint8*pData)处理接收到的无线数据包s

5、taticvoidprocess_package(char*pkg,intlen)处理并分解ZXBee无线数据包，提取命令键值对staticint_process_command_call(char*ptag,char*pval,char*pout)1.处理ZXBee无线数据包内的命令键值对（通用命令）2.调用usr_process_command_call(ptag,pval,pout)函数处理用户命令16:27/5ZXBee用户程序设计智云平台为ZigBeeZStack协议栈上层应用提供分层的软件设计结构，将传感器的私有操作部分

6、封装到UserApp.c文件中函数名称函数说明sensor_init()传感器硬件初始化sensor_update()传感器数据定时上报sensor_check()传感器报警状态实时监测sensor_control()传感器/执行器控制函数usr_process_command_call()解析接收到的传感器控制命令函数MyEventProcess()自定义事件处理函数，启动定时器触发事件MY_REPORT_EVT16:27/6目录Contents智云硬件Hal层驱动框架采集类传感器驱动设计控制类传感器驱动设计安防类传感器驱动

7、设计EducationSolutions智云硬件层设计实例Internet+采集类传感器设计示例案例：设计智能温湿度采集终端根据ZXBee协议定义，协议设定如下：传感器属性参数权限说明温度值A0R温度值，浮点型：0.1精度湿度值A1R湿度值，浮点型：0.1精度温湿度上报状态D0(OD0/CD0)R(W)D0的Bit0表示温度上传状态、Bit1表示湿度上传状态上报间隔V0RW修改主动上报的时间间隔16:27/8采集类传感器设计示例温湿度传感器程序逻辑开始sensor_init()初始化MY_REPORT_EVT事件接收到无线数据

8、上报A0温度、A1湿度值数据解析D0参数CD0/OD0控制上传状态A0=?读取温度值并上报V0参数V0控制上传时间间隔A1=?读取湿度值并上报自动上传D0=?读取上传状态并上报V0=?读取上传间隔并上报16:27/9采集