可编程序控制器工作原理.ppt

《可编程序控制器工作原理.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理2.1可编程序控制器的基本结构2.1.1基本结构组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。1CPU模块1）CPU芯片作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型(1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RA

2、M，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。(2)只读存储器(ROM)ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。2I／0模块作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。1）输入模块作用：接收和采集输入信号。输人电路：设有RC滤波电

3、路和光电耦合器。2）输出模块作用：控制输出设备，执行装置。输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。3、编程装置作用：编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。4、电源可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、±12V、24V等直流电源。2.1.2可编程序控制器的物理结构1整体式（S7—200）（图2-2）2模块

4、式(s7—300和s7—400系列)(图2-3)。2.1.3可编程序控制器的外部接线CPU222模块的外部接线图(见图2-6)2.2可编程序控制器的工作原理2.2.1可编程序控制器的工作方式工作状态：STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。RUN:执行用户程序实现控制功能。扫描工作方式。(图2-9)2.2.2可编程序控制器的工作原理1.读取输入2.执行用户程序3.通信处理4.自诊断测试5.修改输出6.中断程序的处理7.立即I／O处理2.2.3输人／输出滞后时间是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔

5、，几十毫秒。2.3S7-200系列可编程序控制器性能简介2.3.1CPU模块S7-200有5种CPU模块，。2.3.2数字量扩展模块当CPUI／O点数不够时，必须使用扩展模块的I／O点数2.3.3模拟量输入输出扩展模块模拟量扩展模块有3种。2.3.4热电偶、热电阻扩展模块EM231热电偶、热电阻模块.EM231热电偶模块。2.3.5PROFIBUS-DP通信模块2.3.6STEP7-Micro／WIN编程软件简介2.4可编程序控制器的安装2.4.1模块的安装与拆卸1.模块的安装与拆卸2.现场接线端子排与可拆卸的端子连接器。2.4.2本机I／0与扩展l／O本机I／O有固定的地址，扩展I／0

6、点的地址由模块的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。2）数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位，未用的位不会分配给I／0链中的后续模块。3）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。CPU224的I／0地址分配举例。（图2—12）