基于plc自动收板机研制

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1、学兔兔www.xuetutu.coml匐化基于PLC的自动收板机的研制ThedevelopmentofautomatictransferringmachinebasedonPLC谢建新’，王豪’，徐文艳XlEJian．xin‘。WANGHao。XUWen．yan(1．上海交通大学自动化系，上海200240；2．上海师范大学生命与环境科学学院，上海200234)摘要：针对工业制造过程中，板式零部件的收板问题，根据国外最先进的太阳能电池片自动化生产线中的收片机构的工作原理。自行研制基于PLC的自动收板机。介绍了该收板机的结构方案，对各主要组成模块进行了说明。针对控制要求，给出了系统的控制方案，

2、详细阐述了PLC、伺服马达、触摸屏等硬件的选用和应用。最后通过现场实际调试和生产运行，证明该机器完全达到了设计要求，极大地提高了生产效率。系统操作界面设计简单，工艺员和普通的操作工人经过较短时间的培训I就可以熟悉系统的使用。关键词：自动收板；PLC；伺服马达；HMI中圈分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1009—0134(2013)06(下)一0114—04Ooi：10．3969／J．i88n．1009-0134．2013．06(下)．330引言板机，最后再是自动收发板一体机。本论文主要介绍自动收板机。在工业制造过程中，板式零部件的发板和收板动作比较常见。比较典型的~,PCB行业PC

3、B基板1系统功能在加工前发板和加工后收板；太阳能电池片在加工该自动收板机主要用于载板在UV固化后的收过程中的发板和收板等，都需要自动收发板机来实板作业。将固化后的载板收入卡匣之中。用于后现。PCB行业发展时间较长。生产线自动化程度相道工序的加工。因此，必须与固化机的参数进行对较高。有专用的自动收发板。但该机只能是单列匹配。根据固化机的以及现有工艺要求，特制定卡匣。装料量较少，需要人工频繁装卸卡匣。且无自动收板机的技术要求。一是为设备设计提供数法实现先进先出和等静置时间等工艺要求。据要求；二是为设备验收提供数据依据，用于核太阳能行业的电池片在印刷过程收发板机更为对设备的各个部分是否符合要求。

4、先进。该机有六工位回转台，每工位上装有一个单自动收发板机工艺及动作要求：列卡匣，每个卡匣上插有数十片硅片。每次将当前1)固化后载板自动收入卡匣。空卡匣的下降最上层，一片入料后，当前卡匣上升2)收发板速度，速度可调在7～12s／板内可一个层高，收入下第二层的电池片。如此重复，可调。(固化机设定为1．5时，7s／板；0．9时，12s／板)将整个卡匣收满。当前卡匣收满后，旋转自下一个3)四工位卡匣，用于一次性装或卸最大数量卡匣。直至将卡匣上所有电池片收满。发板过程正的板数100板。并为涂布收板留下端口。好相反。如此，可以实现电池片的自动发板到下道4)每工位卡匣装卸板时间5min。(每板时工序，也

5、可自动收取已加工的电池片。间按10s计，25~30板。开始涂布第四架时，固化太阳能生产线主要由国外几家大公司在生第一架最下一块，间隔1O分钟)产，如美国BACCINI，德国ASYA，英国DEK，且5)载板尺寸154X154mm，载板厚度3~6mm。都为整线销售。国内尚无太阳能生产线的整线生卡匣层间距7mm。产能力。因此，我公司拟针对国外太阳能生产线6)与前后道设备联动。前后道设备异常停中的收发板功能进行学习和研究。自行研制该机机。该机停止收发板。该机异常，有声光电报器，应用于我公司生产过程中，提高自动化程警，前后设备停止收发板。度，降低人工成本。根据循序渐进的原则，计划7)收发完成，声光电

6、提醒换卡匣。首先研制出自动收板机。成功后再延伸至自动发8)收发板传送时必须导向定位，保证载板传收稿日期：2013-01-16作者简介：谢建新(1979一)，男，江苏盐城人，电气工程师，硕士，研究方向为控制工程。[114]第35卷第6期2013-06(下)学兔兔www.xuetutu.com务l訇似动过程平直。2硬件设计9)载板传动，卡匣转动过程中平稳。该收发板国内尚无厂商生产，国外厂商也无根据以上工艺要求，绘制出的整体结构示意单机生产，只是将该机器集成在太阳能自动生产图和自动收发板机构示意图，如图1所示。并且在线上。因此，本设备的研制只能通过设备的功能此基础上编制机器工作流程图，如图2所示

7、。实现和动作步骤来反推实现的方法。设计过程类似于非标设备的研制过程。包括主要控制器的选择、动作实现的机构及方式、控制算法及软件的编制等技术型问题，这些参数都必须满足功能及动作的要求。现将主要的工作分列如下。2．1控制器的选型由于PLC可靠性高，抗干扰能力强。配套齐全，功能完善，适用性强。系统的设计、建造图1自动收板机械部分的外形图工作量小，维护方便，容易改造。体积小，重量轻，能耗低等诸多优点。因此，该机器拟使用PLC作为