最新基于PLC的自动剪板机控制设计PPT课件.ppt

《最新基于PLC的自动剪板机控制设计PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于PLC的自动剪板机控制设计PLC的工作原理内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理运行停止停止自动剪板机简介剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力、产率增强选件和安全性。剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度、厚度和种类。剪板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪床：闸式（也叫滑块式）和摆式。闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置，使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。

2、为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态，闸式剪板机需要一个滑块导向系统。摆式剪板机驱动系统中有一个用来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势。总体设计方案简图全自动剪板机控制系统机械部分送料机构压料机构卸料机构小车机构PLC电机电路电源部分软件部分电气部分设计方案本设计的硬件部分设计包括PLC的选型，I/O端口分布的设计，系统运行流程图，各电机主电路。以下内容分别介绍了PLC的选型原则，I/O分配表，以及PLC外部

3、接线图，系统运行流程图，各电机主电路。根据西门子S7-200系统手册介绍，选择西门子S7-200CPU224型PLC，该型号PLC有14个输入触点，10个输出触点，能满足本设计输入、输出触点个数的要求。此设计中，输入信号为11个，输出信号为7个，经过西门子S7-200PLC选型手册可知，此设计运用西门子S7-200PLCCPU224型PLC，而且无需扩展模块。自动剪板机原理图设计（论文）的基本要求和内容自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动剪切加工,并由送料车运送到下一工序

4、的自动化加工设备，要求实现如下过程：（1）首先检查限位开关SQ6的状态,若小车空载,系统开始工作,起动送料小车。小车运行到位,限位开关SQ5闭合,小车停车。（2）起动送料机构E带动板料C向右移动。当板料碰到行程开关SQ1时,送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。（3）压块电机启动,使压块B压下,压块上限开关SQ2闭合。当压块到位,板料压紧时,压块下限开关SQ3闭合。（4）剪切刀电动机起动,控制剪刀下落。此时,SQ4闭合,直到把板料剪断,板料落入小车。（5）当小车上的板

5、料够数时,起动小车控制电动机,带动小车右行,将切好的板料送至下一工序。（6）卸下后,再起动小车左行,重新返回剪板机下,开始下一车的工作循环。每一车板料的数量可预先设定。系统的控制要求据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下:1.上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。2.进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。3.定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。4.压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带

6、动压料器和剪切刀具先压紧板料,然后剪断板料。5.送料车的运行,包括卸载后自动返回。6.剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定。7.具备断电保护和来电恢复功能。8.能实现加工过程自动控制,加工参数显示,系统检测。9.保证板料加工精度、加工效率和安全可靠性。10.具有良好的人机操作界面。PLC外部接线图系统流程图控制系统的主电路图控制对象为4台电机和一个蜂鸣器。KM1~KM7为接触器，KM1是紧急停止接触器,KM2控制蜂鸣器,KM3~KM7分别控制送料、压块、剪切和小车电机。FR1~FR5

7、都采用热敏电阻作为测量元件的热继电器,FR1、FR3的设定值取送料和剪切电机上限温度的95%,当到达此温度时进行闪光报警。该控制系统需要完成对工作机构的控制情况如下：1）进料控制,执行器件为进料电机,通过对进料电机的起停控制,实现进给机构输送秸秆，停止输送秸秆的控制。2）刀具切割控制,执行器件为电磁离合器和电磁制动器。通过控制主电机传动路线中的电磁离合器,控制传动机构带动刀具完成向下剪切秸秆,撤回利用弹簧完成。为了防止惯性造成连续剪切需要控制制动器切割一次制动一次。3）小车往返运动及停止控制,执

8、行器件为小车电机,通过控制小车电机的起、停、正反转,控制送料小车在切割机与下一工位往返送料。谢谢！！！实际的聚合物生产工业，通常由原料准备与精致、引发剂配制、聚合、分离、后处理等六个工艺过程所组成。随着聚合物品种不同，生产工艺条件不同，辅助过程的重要性会有所差别，但聚合过程始终是整个工艺过程的核心。采用不同的聚合反应器对聚合产物的结构和性能会产生显著的影响。聚合方法的选择除了要考虑单体的化学特性、传热方式、聚合物的特性、对产品的质量要求外，还要考虑能否实现大型化、连续化，以及反应器的结构与特性。