基于通用变频器双匀速电梯plc编程技术

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1、·电气技术与自动化·李洪群·基于通用变频器的双匀速电梯的PLC编程技术基于通用变频器的双匀速电梯的PLC编程技术李洪群(1．苏州大学电子信息学院，江苏苏州215104；2．苏州工业职业技术学院，江苏苏州215104)摘要：介绍PLC技术在电梯领域的应用；分析和处理了随机信号的逻辑关系；提出了双匀速电梯的PLC编程方法；实现了当目标位置离当前位置较近时的中速运行和较远时的高速运行，即双匀速运行，从而提高了电梯的运行效率。关键词：PLC；电梯控制；双匀速控制中图分类号：THI2；TP31文献标志码：B文章编号：1671-5276(2010)02-0158-03PLCP

2、rogrammingTechnologyofDoubleConstant-speedElevatorBasedonCommonInvertersLIHong．qun’'(1．CollegeofElectronInformation，SuzhouUniversity，Suzhou215104，China；2．SuzhouVocationalTechnologyCollege，Suzhou215104，China)Abstract：ThispaperintroducestheapplicationofPLCintheelevatorfield，analyses，pro

3、cessesthelogicrelationsofrandomsignalandputsforthamethodofthetwo-speedelevatorPLCprogramming．Whentheelevatorgoesawayfromitscurrentlocation，itrunsatmediumspeed，andwhenitgoesfarawayitrunsathighspeed，thisiscalleddoubleconstant·speed，whichcanenhancetheOp-eratingeficiencyoftheelevator．Keyw

4、ords：PLC；elevatorcontrol；doubleconstant-speedcontrol0引言1双匀速电梯运行原则随着城市建设的不断发展，电梯已成为人们生活中不a)接收并登记电梯当前楼层以外的所有呼梯信号可缺少的垂直运输工具。电梯的方便、快捷、舒适、安全、(内、外呼)，有当前楼层呼叫则开门；可靠、节能是技术人员和工程师无止境的追求。b)根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运下行，即电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式质可分为两种：1)内呼指令定向，内

5、呼指令定向是把指令的控制系统，电梯系统可以涵盖电机拖动技术、变频技指出的目的层与当前电梯位置层进行比较，得出“上行”术、PLC技术、电工电子技术、电气控制技术、装配技或“下行”结论；2)呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号术、通讯技术、工控组态监控技术等。电梯控制系统一的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”般采用随机逻辑方式。单匀速的电梯当变频器接收到结论；PLC发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及C)电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，并选加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在出同向信号按楼层顺序执行，一个方向任务全部执行完后到达

6、目的层的减速点时，控制器控制变频器以设定的待机；减速度将最大速度减至爬行速度后，停车上下客。双d)具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，内呼指令匀速电梯是有两种匀速运行速度：1)(中速)用于楼层为四楼则上行，上行中三楼有外呼信号，如果该外呼信号间隔小的时候(比如一楼到二楼)；2)(高速)用于楼为外呼向上，则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果外层间隔大的时候(比如当电梯从二楼直接去七楼，途中呼信号为外呼向下，则不停站，而是先到四楼后再返回到没有呼叫)。这种双匀速电梯需要实时判断当前的所三楼停站；有呼叫，目标楼层与当前楼层的距离是否满足高速运e)一个方向的任务执行完要换

7、向时，依据最远站换行条件。所以逻辑关系比单匀速电梯更复杂，控制要向原则；求更具有智能化。从某种意义上来说，PLC编程水平f)响应呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿的高低就决定电梯运行状态的优劣，因此PLC编程技厢门打开，延时5S后自动关门；术是控制电梯运行的关键技术。g)电梯正在平层时或运行中，开门按钮和关门按钮作者简介：李洪群(1974一)，男，江苏苏州人，工程硕士，讲师，研究方向：电子与电气自动化。·158·http：／／ZZHD．chinajourna1．net．cnE-mail：ZZHD@chainajouma1．net．CII《机械制造与自动化》·

8、电气技术与