微小井眼电机驱动ct牵引器控制系统设计

《微小井眼电机驱动ct牵引器控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2013年第41卷第3期侯学军等：微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计下CT与井壁摩阻，并牵引CT下入或取出的CT牵国的MicroholeDrillingTractor伸缩式牵引器可用于引器_5J，对推动我国微小井眼连续管钻井技术发小井眼，能进行有效的钻井液循环_5J。其余的大展有重要意义-o。都是轮式或履带式牵引器，主要存在下列缺陷：①2O世纪90年代后期，国外许多公司相继开发用滚轮或履带式，整体结构不紧凑，外围尺寸较了多种水平井电缆牵引器，形成现在有代表性的牵大，只适用于大直径井眼；②用电缆或钢丝绳连引器产品，主要包括：丹麦Welltec公司We

2、llTrac-接，工作时不能进行有效的钻井液循环；③采用钻tor轮式牵引器，挪威MaritimeWellService井液液压能进行驱动控制，液压控制管路较复杂，(MWS)公司的PowerTracAdvance轮式牵引器、不能有效节省液压控制管路占据空间；④采用液压PowerTracINVADER履带式牵引器J，法国驱动和控制时，使得牵引器对井眼循环液压力依赖Schlumberger公司的MaxTRAC伸缩式牵引器、性较大，不利于实现自动控制；⑤支撑机构采用撑英国Sondex有限公司的Sondex轮式牵引器J、Ex．杆结构，使得牵引器最小适用井眼直径较

3、大，不适proGroup公司的SmarTract伸缩式牵引器、美国合在小井眼中牵引作业。因此，在给出的牵引器结WesternWellTool公司的MicroholeDrillingTractor构基础上，研究并设计合理的CT牵引器控制系统伸缩式牵引器J。其中仅MicroholeDrillingTractor方案，对推动CT井下作业的发展与应用具有重要伸缩式牵引器可用于小井眼，能进行有效的钻井液意义。循环；其余的大都是轮式或履带式，外围尺寸较大，只适用于大直径井眼，用电缆或钢丝绳连1系统结构及参数接，工作时不能进行有效的钻井液循环。国内对井下牵引器的研究

4、起步较晚，研究也较少，且主要集电机驱动CT牵引器系统总体结构包括上牵引中在大直径井眼的轮式牵引器上，不适应小井眼器系统、六方中心滑管和下牵引器系统，如图1所CT的井下牵引作业要求，也没有成熟的产品投放示。上牵引器系统和下牵引器系统结构相同，分别市场。套在六方中心滑管的上部和下部，安装方向相同或通过对现有国内外牵引器产品分析发现，仅美相反，分别起交替支撑井壁和牵引六方中心滑管的1231O11121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950图1微小井

5、眼电驱动CT牵引器系统结构示意图Fig．1StructuraldiagramofthemotordriveCTtractiondeviceinslimhole1一上牵引器系统；2～六方中心滑管；3一下牵引器系统；4一上支撑单元；5一上电驱动与控制单元；6一上牵引单元；7一下牵引单元；8一下电驱动与控制单元；9一下支撑单元；1O一上卡瓦支座；11一上卡瓦支座滑孔插销总成；12一内螺纹；13一上卡瓦壳体；14一上卡瓦；15一上卡瓦锁紧滑块；16一上卡瓦伸缩杆；17一上卡瓦壳体滑孔插销总成；18一上螺杆推进滑块；19一上螺杆；20一上螺杆驱动转子；21一上卡

6、瓦驱动电机模块；22一上电机固定环；23一上控制模块；24一上牵引驱动电机；25一上牵引壳体；26一上牵引转子；27一上牵引转子螺母；28一上六方中心滑管螺杆；29一上突出法兰；30一上牵引壳体支座；31一下牵引壳体支座；32一下突出法兰；33一下六方中心滑管螺杆；34一下牵引转子螺母；35一下牵引转子；36一下牵引壳体；37一下牵引驱动电机；38一下控制模块；39一下电机固定环；4O一下卡瓦驱动电机模块；41一下螺杆驱动转子；42一下螺杆；43一下螺杆推进滑块；44一下卡瓦壳体滑孔插销总成；45一下卡瓦伸缩杆；46一下卡瓦锁紧滑块；47一下卡瓦；48

7、一下卡瓦壳体；49一下卡瓦支座滑孔插销总成；50一下卡瓦支座。作用，六方中心滑套再带动井下管柱在井下移动。控制单元和上牵引单元等组成。各单元零部件如图1．1上牵引器系统组成1所示。上控制模块可以通过扭矩的大小和转数的上牵引器系统主要由上支撑单元、上电驱动与多少对上牵引驱动电机和上卡瓦驱动电机模块进行一42一石油机械2013年第4l卷第3期控制。上卡瓦和上卡瓦锁紧滑块加工有相互配合的上卡瓦壳体滑孔滑动，使其张开抓紧井壁，张紧力倾斜面，斜面的角度能保证在上卡瓦锁紧滑块向上的大小可以通过驱动电机模块的扭矩来控制，张开移动时滑动膨胀开上卡瓦；上卡瓦具有一定的弹

8、的程度可由上卡瓦驱动电机模块转动的圈数和角度性，能在上卡瓦锁紧滑块的作用下膨胀开，在外力来控制