OTC弧焊机器人使用说明书-快速启动.pdf

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1、No.1L21700A-C-5系列使用说明书快速启动■操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相关事项和指示。■此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人员承担。■请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。■如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请直接联络服务中心，联系方式见封底。使用前请务必阅读操作说明书承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，谨致谢忱。“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。为

2、了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。操纵器“V/B/H系列”、机器人控制装置“FD11”相关的操作说明书，备有以下各项。■标准操作说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要內容快速启动安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断1L21700A与手动操作等设定篇1L21700B安全对策、搬送、安装、连接、组装等CONTROLLERMAINTENANCE1L21700K控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等MANIPULATOR1L11130A各操纵器的规格及

3、维修、部件清单等（NB4/NB4L/NB15/NV6/NV6L/NV20/NH5）MANIPULATOR1L11312A各操纵器的规格及维修、部件清单等（NV50）MANIPULATOR1L11306A各操纵器的规格及维修、部件清单等（NV166/NV210）基本操作篇手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备1L21700C份、弧焊／点焊的基本操作等EXTERNALINPUT/OUTPUT与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、1L21700H起动、停止方法等SoftwarePLCCreateprogram、Input/outputrelaylists、List1L21700Jof

4、commandwords等ControlandMaintenanceFunctionEditlogging、UserCheck、Troubleshooting1L21700L等■应用别操作说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要內容APPLICATIONMANUAL1L21700F基本设定、应用功能、技巧等(ARCWELDING)APPLICATIONMANUAL1L21700E基本设定、应用功能、技巧等(SPOTWELDING)上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。[注意]1本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。2操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系

5、举例而写者，与实际的显示如有不同，请予谅解。3操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公司概不负责。4操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。5操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。6关于禁止改造・严禁对本公司产品进行任何改造。・由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。・客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。-1-为了确保安全安装、运转、起动时等之前，请务必将“快速启动第1章安全上的注意事项”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安

6、全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“CONTROLLERMAINTENANCE”、“MANIPULATOR”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身事故或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。警告操作有误时，推测操作

7、人员会发生负轻伤或仅财物损害的危险的情形。注意此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。重要再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、