H300 ROV水下机器人指标资料.doc

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1、lH300ROV水下机器人（法国ECAHytec公司）1.系统规格水下运载器部分：n性能：三轴运动，满载静水中前进速度3节；n作业深度：300米；n尺寸：80×60×47cm（长，宽，高）；n重量：65Kg（空气中），不包含选件；n制作材料：压缩聚丙烯框架，316L不锈钢支干；n推进器：4个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横向运动；n自动航向精度：±1%量程；n自动水深精度：0.1%量程；n搭载能力：15.5公斤；光学成像设备配置：n低光导航TV摄像机(黑白)–置于H300顶上端n静画TV相机VSPN303²3倍变焦；²同步闪光；²自动对焦；²可控快门；美国DIDSON双频

2、识别声纳；n高频模式²作业频率：1.8MHz²波束宽(双向)：0.5度水平x13度垂直²波束：96²作用范围：1-15米n低频模式²作业频率：1.1MHz²波束宽(双向)：0.3度水平x13度垂直²波束：48²作用范围：1–40米n双频模式²最大图像显示速度：5–21幅/秒²视角：29度²调焦：自1米至最大作业距离²电池支持时间：2.5小时²空气中重量：7.7公斤²电池空气中重量：2公斤²声纳尺寸：43(包括13厘米手把)x20x17厘米²电池盒尺寸：18x13厘米直径²作业深度：90米²能耗：30W（24VDC@1.25A）液压机械臂：n180度旋转n80巴压力之下的转矩8Nmn

3、80巴压力之下举重10公斤n钳夹旋转180度n可切割绳索n材料：高密度聚乙烯，不锈钢叉钳；n尺寸：长55.3厘米，高为9.7厘米，宽23.2厘米ROV水下系链电缆：n直径：19.5毫米+/-1毫米n密度：0.99n强度：800daNn动态弯曲半径：>30厘米n静态弯曲半径：>16厘米ROV水面控制器：n设置相机各种参数，摄像状况，电控快门，亮度调节；n启动，显示自动航向，自动水深（包括航迹指示、旋转次数指示）；n控制数字静画相机拍摄；n在硬盘上存储相片；n启动图像旁注（短文，日期，时间，航向/深度）；n系统自检状况（电源状况，自动量测传感器内部温度，湿度，进水报警）；n控制灯光（开

4、，关，亮度）；n从相机选取摄像信号（水底搜索情况/ROV潜行状况/静画相片）；n显示摄像图像，导航参数，电流，电压，错误信号；n控制器尺寸：64厘米x56厘米x63厘米n重量：40公斤n外壳材料：聚酯，耐撞，不易破裂，按照IP25国防标准ROV手持控制盒：n由4个操纵杆控制ROV的运动，控制垂直稳定n并且有一个操控云台的POV(视点)装置，控制摇动/倾斜摄像n相机选择，照明强度控制n调控彩色TV相机（图像缩放、对焦）ROV电源箱：n电源输入：230VAC/50或60Hz/3KVAn电源输出：400VAC/6.25A内置防高压、超光度及漏电保护装置n耗电：3500VAn重量：82公斤

5、，带把手，方便搬运n电源箱尺寸：60厘米x60厘米x40厘米(长、宽、高)n保护：符合IP25国际标准n操作温度：0至50℃n储存温度：-10至+60℃TrackLink1500MA水下定位系统：1500MA水面收发机n系统定位精度：优于2.5米；n方位定位精度：1度(优于斜距之2%)n斜距精度：0.20米n可跟踪目标：16个n作业频率：31至43.2kHzn作业波宽：120至150度n传输耗电：10Wn接收耗电：1.6Wn有船只噪声时作业距离：使用TN1505B应答器1000米n收发机尺寸：12.6厘米(直径)x24厘米；n重量：3.5公斤TN1505B水下应答器：n尺寸：30厘

6、米x6.4厘米(直径)n内置电池存储时间：3年(AA锂电池)n内置电池可运行时间：1年n连续应答时间：8至10小时n重量：0.86公斤(在水中)；1.77公斤(空气中)n输入电压：18至24VROV导航软件Qinsy：主要功能有：n设备连接；n坐标转换与设置；n计划测线布置；n数据记录与回放；数据编辑；四、光学设备lTrimbleDiNi12电子水准仪（美国Trimble公司）Trimble的DiNi12电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪（DS1水准），可全自动平差，可实现无纸化作业，自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测，Trimble的DiNi电子

7、水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。　　DiNi电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及22个功能键。大而清晰的图形显示面板，确保您在任何天气条件下都能清晰的读取数据。　　DiNi电子水准仪使您节省50%的时间和花费，并且绝无任何人为误差（读数误并、记录误差、计算误差等），所有的测量和记录，计算都非常迅速。　　由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡，使DiNi不能读取整尺。所以DiNi被设计成只需读取30厘米的条码尺