ROVINGBAT蝙蝠侠蝙蝠侠综综综合型综合型水下坦克机器人-ROV

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1、ROVINGBAT“““蝙蝠侠“蝙蝠侠”””综综综合型综合型水下坦克机器人——ROV爬行器ROVINGBAT“蝙蝠侠”是一款拥有强劲动力的综合型ROV爬行器,配有6个推进器(2个横向,4个纵向推进器),2组机动化履带和一个穹顶式摄像头。突出特点:::具有同类产品不具备的强大推进动力(垂直方向80kg,水平方向48kg),使得“蝙蝠侠”可以在复杂恶劣的水流环境下工作。可在任意飞行运动模式下接近目标物直立、倒立、完全倾斜或翻滚运动,并可紧贴在任何垂直和倾斜的船体或物体表面通过履带爬行模式沿船体或坝体表面移动,并进行

2、近距离的检测主要应用用途:::-用于FPSO海上油气生产储存卸货设备的检测或船只的船体检测-水下结构物的检测-坝体的检测可安装传感器和各种配套工具,用于完成各种不同水下任务工作。ROVINGBAT“蝙蝠侠”的机身采用小巧的拖拽式设计,因此可确保爬行器在任何条件下都可最优化的与目标物表面接触。技术参数:::下潜运动性能-水平:可向前/向后,向左/向右翻转运动-垂直:向上/向下00-倾斜:0~36000-翻滚:0~360推进器:垂直方向80kg水平方向48kg前进速度:飞行模式下2节爬行模式下0~0.3m/s工作深度:50

3、m(选配:可根据用户要求加深)综合指标尺寸:长度1042mm,宽度1054mm高度440mm,到浮舟顶部的高度高度640mm,包括异频雷达收发及和起重装置空气中重量:120kg材料:结构:聚丙烯;装置:不锈钢电子遥控柄:硬化阳极氧化铝5086爬行器槽轮:硬化阳极氧化铝5083履带:聚丙烯遥感勘测系统(自动测量记录传感)通过RS485数据连接传输备用与声纳连接数据端口观测系统透过穹顶外罩全景观测的彩色变焦摄像头带有内置红外照明的广角黑白后视导航摄像头两个卤素照明灯,每个150W声学定位系统:长基线系统传感器航向/偏离斜度

4、/圈数:3轴磁力计/加速计/回转仪罗盘精确度+/-1%自动导航功能深度:压阻型传感器精确度+/-0.25满刻度自动定深功能其它传感器:电子装置可显示:温度,水侵入,电流,电压爬行模式下的行进距离显示:安装在轮上的增量式测距器操控单元PC17’’LCD液晶显示器,通讯传输9600比特光绝缘串接数字化控制显示屏-摄像头的选择和安装-照明灯强度控制-推进器激活-视频插入激活:文字-日期时间-航向/深度导航显示-主电缆转变方向圈数指示-深度指示-航向指示ROV信息反馈-供电电源(电流安培)-电压伏特-电子板内部温度-电子板内部

5、湿度等级-电子板内部进水报警-垂直推进器清洁指示DVD录像机型号:先锋DVD-R-330-S(或选配国产)存储制式:PAL或NTSC播放制式:PAL或NTSCVideo视频输入等级:1.0Vp-p,75ohmsVideo视频输出等级:1.0Vp-p,75ohms手持式遥控器控制:推进器,2操纵遥杆推进模式选择(推进/爬行)垂直平衡调节摄像头切换彩色摄像头:对焦,变焦,倾斜/旋转运动照明灯开启/关闭和亮度调节功能:自动航向自动定深自动“入坞”工作条件0工作温度:0~50C0存储温度:-10~60C湿度:小于80%(控制单

6、元)

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