基于plc液压传动组合机床电气控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于PLC的液压传动组合机床电气控制系统设计ThedesignofhydraulictransmissionassemblymachineelectricalcontrolsystembasedonPLC徐钦，陈永利XUQin。．CHENYong．¨2(1．郑州工业安全职业学院机电工程系。郑州451150；2．济源职业技术学院电气系。济源454650)摘要：本文设计了一种以德国西门子公司的微型可编程序控制器(PLC)为核心的控制系统，以替代组合机床上原有的继电控制线路，实现了对组合机床控制系统的改造。分析了系统的硬件及软件

2、设计，提供了主要的硬件原理图和软件程序。序。关键关键词：可编程序控制器；组合机床；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—0134(2012)06(下)一0064—03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．6(下)．220引言机床的PLC控制系统的设计与应用。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技1双面单工位液压传动组合机床的术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通电气控制要求用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、双面单工位液压传动组合机床的继电器控制可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，在机械电

3、路如图1所示，其中M1、M2为左右动力头电制造、冶金、化工等领域已得到广泛应用。利用动机，M3为冷却泵电动机。SA1为左动力头单独PLC对传统继电器控制机床进行技术改造，是节调整开关，SA2为右动力头单独调整开关；SA3为约成本，提高设备自动化程度的一种有效途径。本文介绍了我单位一台双面单工位液压传动组合冷却泵电动机工作选择开关。hhjjhKM1r--]SB1_SB2；SQ1，FAI^U—山SA12一一一——、～SQ2KM2n_十H卜—一】、、—一—__}卜—■卜_KASA1．1SA2．1Q3SA2一～KA厂_]LJ—TU。’SA1-3KA3"~LJKA1／

4、KAr-1SB4FU1_][r][1r1rFU3][、r／UJL-JJLSQ7LJKP1———————：——一=—r一‘jKM3．KM3ljj．坠!卜坠／M3．SB3KA2FqT／rSA2—3KA4KA2’R1FR2FR3J匕lsB4厂KA4r’]SQ8。。KP2——————■_~¨(，、)M2(，、)Ⅲ(，、3～3，～3～ld)SA3——sQKM。n／／／图1双面单工位液压传动组合机床的继电器控制电路收稿日期：2012-04-21作吉简介：徐钦(1966一)，男，河南邓州人，讲师，研究方向为单片机、PLC及自动控制系统的设计开发。【64J第34卷第6期20

5、12—6(下)学兔兔www.xuetutu.com务I注匐似3PLC控制系统的程序设计双面单工位液压传动组合机床的PLC控制系统程序可由SQ6、SQ4、SQ2原继电器一接触器控制系统转白白白白凸凸白凸白换得到，转换过程中应注意以图2左右动力头的工作循环示意图下四个方面。1)输入设备的处理表1液压执行元件动作状态表对输入设备进行处理时，继电器一接触器控工步YV1YV2YV3YV4KP1KP2制电路中，如果该设备是由常开触点构成，转为原位停止PLC控制后，该设备仍用常开触点作PLC的输入快进++设备，程序中对应触点的状态不变；如果该设备工进++是由常闭触点构成，

6、转为PLC控制后，该设备仍死挡铁停留++++快退++用常闭触点作PLC的输入设备，程序中对应的触点取相反状态。2PLC选型与I／O资源分配根据该组合机床的控制要求，该系统共需开——Sr=／———一10．0Q0．0关量输入信号21个(4个按钮、9个行程开关、3—／——一101个热继电器动断触点、2个压力继电器、3个转换10．2Q0．1开关)，开关量输出7个(3个接触器线圈，4个————一10．3Q0．2电磁阀线圈)。在设计应用中，为节省PLC的点数，可适当改变输入信号接线以节省输入点。用这种10．41L方法将PLC的输入点数由21点减少至15点。因此选用西门子

7、CPU226型PLC(24点输入，16点输出)进行设计，并安排PLC的I／O端子分配如—／———一IO．5~[YVI一QO．4表2所示及接线如图3所示。—面／———一10．7表2I／O端子分配表c，、输入输出输入设备输入端子输出负载输出端子ISQ2)、．I厂Q0．5~[YV2I1．OSAl10．OKM1QO．OSA210．1KM2Q0．1ISQhI厂I1．1FR110-2l(=M3QO．2SQ卜I1．2Q0．6FR210-3YV1Qo．4SB110．4YV2Qo．5§Q卜I1_3SQ7KP1~[YV3_I14SB210．5YV3Qo．6SB310．6Yv4Q

8、O．7SQ8回KP2I1．5SB410．7Q0．7S