语音情绪识别中的基音周期分析

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1、智能工程语音情绪识别中的基音周期分析祝宇虹１，李青１，王丽平２（１．哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨１５０００１；２．哈尔滨工业大学船舶工程学院（威海），山东威海２６４２０９）ＰｉｔｃｈＰｅｒｉｏｄＡｎａｌｙｓｉｓｉｎｔｈｅＳｐｅｅｃｈＥｍｏｔｉｏｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ１，ＬＩＱｉｎｇ１，ＷＡＮＧＬｉ－ｐｉｎｇ２ＺＨＵＹｖ－ｈｏｎｇ（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＳｙｓｔｅｍ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｒｉｎｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉ

2、ｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｔＷｅｉｈａｉ，Ｗｅｉｈａｉ２６４２０９，Ｃｈｉｎａ）摘要：提出了一种可以用于情绪识别的语音基进一步分辨出人的不同情绪。该方法简单易行，运音周期分析方法，利用平均短时能量和平均短时过算方便，为语音情绪识别提供了很好的研究手段。零率结合进行语音端点的检测，通过自相关函数计关键词：语音情绪识别；基音周期；基音检测；语算出浊音帧的基音周期。这种方法可以准确的分辨音端点检测；自相关函数出男女声音，结合人在不同情绪下的发音特点可以中图分类号：ＴＰ２７３．２２文献标识码：Ａ收稿日期：２０１１－０４－０２文章编号：１００１－２２５７（

3、２０１１）１０－００５３－０４［２］ＬｉｕＸ，ＹｕｎＣ，ＺｈａｎｇＺ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｉｘｅｄ－ｃｏｎｎｅｃ－４混联贴片机器人贴片实验分析ｔｉｏｎｓｔａｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔｂａｓｅｄｏｎＰＭＡＣ［Ａ］．ＩＣＣＳＩＴ２００８［Ｃ］．Ｐｉｓｃａｔａｗａｙ，ＮＪ，ＵＳＡ，２００８．３６２－３６６．通过ＰＭＡＣ的编程调试软件ＰＥＷＩＮ３２ＰＲＯ［３］刘相权，等．基于ＰＭＡＣ运动控制卡的混联码垛机器编写运动程序，控制电机和气缸，并通过以太网通信人研制［Ｊ］．机械设计，２００９，（５）

4、：４９－５２．端口与工控机交互。为了在贴片过程中使电机有更［４］彭卫东，陈新，等．ＩＣ芯片粘片机并联焊头机构的运好的稳态特性和动态响应，使用ＰｍａｃＴｕｎｉｎｇＰｒｏ２动学分析［Ｊ］．机械设计，２００５，（１２）：１９－２１．软件对两个伺服电机进行ＰＩＤ调整，获得最佳的［５］张文典．实用表面组装工艺技术［Ｍ］．北京：电子工业［１１］ＰＩＤ参数。ＰＩＤ调节好后，混联贴片机器人达到出版社，２００２．了速度快、精度高和刚性好的要求。［６］刘呈则．基于ＰＭＡＣ的贴片机控制系统［Ｊ］．黑龙江科技信息，２００９，（２０）：５３－５４．５结束语［７］刘学鹏，等．基于ＰＭＡＣ的开放式高精度运动控制

5、台针对电子封装过程中ＬＥＤ贴片的实际要求，设的研究［Ｊ］．中国机械工程，２００７，１８（１０）：１１８６－１１８８．［８］郭强生．ＬＥＤ粘片机芯片拾取机构运动控制技术研究计了一种四自由度混联贴片机器人。经过实验验［Ｊ］．电子工业专用设备．２００５，（６）：２７－３２．证，机器人机械结构合理，控制功能强大，操作简便，［９］闫砺锋．运动控制技术研究及运动控制板卡开发［Ｄ］．贴片速度快、精度高，可代替目前的通用型五、六自四川大学，２００１．由度多关节机器人或直角坐标型机器人，避免由此［１０］邹松青，刘学平，段广洪，等．基于ＰＣＩ总线的ＬＥＤ固产生的控制复杂、作业成本高和效率低等缺点。因晶

6、机系统研究［Ｊ］．半导体技术，２００８，（３）：２０４－２０７．此，它在提高ＬＥＤ封装效率和质量的同时，也将会［１１］赵保亚．基于ＰＭＡＣ的数控系统ＰＩＤ参数调节研究在我国ＬＥＤ封装生产企业中得到广泛应用，使我国［Ｊ］．机械设计与制造，２００７，（１０）：１４６－１４８．的ＬＥＤ封装质量得到进一步保证。作者简介：邢迟（１９８７－），男，湖北黄冈人，硕士，研究方向为工业机器人控制技术、ＰＭＡＣ应用技术；胡友民（１９６５－），参考文献：男，湖北武汉人，教授，研究方向为机械制造及自动化等。［１］ＰＭＡＣｕｓｅｒ’ｓｍａｎｕａｌ［Ｚ］．ＤｅｌｔａＴａｕＳｙｓｔｅｍＩｎｃ，２００５．《机械与

7、电子》２０１１（１０）·５３·智能工程语音情绪识别中的基音周期分析Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ１清音／浊音的判断和端点检测ｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｐｉｔｃｈｐｅｒｉｏｄｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄｆｏｒｅｍｏｔｉｏｎ－ａｌｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｓｐｅｅｃｈｓｉｇｎａｌｅｎｄｐｏｉｎｔｓ－ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｓ短时平均能量方法给出了区分清音和浊音的基［３］ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅａｖｅ