基于abb plc桥式抓斗卸船机实训平台设计

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1、自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．09．032基于ABBPLC的桥式抓斗卸船机实训平台设计郑渊(青岛港湾职业技术学院电气工程系，山东青岛266404)摘要：桥式抓斗卸船机是一种典型的煤炭、矿石装卸机械，对卸船工作效率起着至关重要的作用。卸船机的操作和维修是港机、港电等专业学生必须掌握的实践技能，但是由于体积巨大、价格昂贵等原因，在校内很难建立有效的实训室。本设计在保持基本结构不变的基础上将实际的桥式抓斗卸船机按比例缩小模型化，手柄、按钮等操作装置与实际桥式抓斗卸船机基本一致，电气控制系统采用ABB的AC

2、500PM582PLC、ACS355变频器、CP430触摸屏以及MODBUS现场总线。通过该实训平台，学生能够更加有效的掌握操作维修桥式抓斗卸船机的实践技能。关键词：桥式抓斗卸船机；实训平台；ABBPLC中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492f2014109一OI18—03DesignofBridgeGrabShipUnloaderTrainingPlatformBasedonABBPLCZHENGYuan(QingdaoHarbourVocationalandTechnicalCollege，Qingdao2664

3、04，China)Abstract：Bridgegrabshipunloaderisakindoftypicalcoal，oreloadingandunloadingmachinery．Itplaysavitalroleinthedischargingeficiency．Theoperationandmaintenanceofshipunloaderisthepracticalskillsthatstudentsmajorinportmachinery，portelectricityshouldmaster．However，duetoreas

4、onssuchashugevolume，expensiveetc，itisdificulttoestablisheffectivetrainingroomsinthecampus．Thisdesignscalingtheactualbridgegrabshipunloaderonthebasisofdoesnotchangetheoverallstructureandtheworkingcondition．Thehandles，buttonsandotherdevicesarethesameastheactualbridgetypegrabs

5、hipunloader，electriccontrolsystemadoptsABBAC500P1C，ACS355PM582inverter，CP430touchscreenandMODBUS．Byusingthetrainingplatform，studentscanmastertheoperationandmaintenanceofbridgetypegrabshipunloadermoreeffectively．Keywor~：bridgegrabshipunloader；trainingplatform；ABBPLC桥式抓斗卸船机是一

6、种典型的煤炭、矿石岸与实际桥式抓斗卸船机基本一致，电气控制系统边卸船机械，对煤炭、矿石船舶的卸船效率起着采用ABB的AC500PM582PLC、ACS355变频器、至关重要的作用⋯，港口需要大量能够操作和维修CP430触摸屏以及MODBUS现场总线。当实训装卸船机的人员。由于桥式抓斗卸船机体积巨大、置处于演示模式时，能够通过联动台控制卸船机价格昂贵等原因，在校内很难有效进行操作和维模型的起升、小车、俯仰、抓斗等机构实现各种修方面的实训教学。市场上的模拟驾驶器功能单基本动作，实物模型的高度为2米，学生可以很一且价格昂贵，校内原有的实训设备只有电

7、气控好的练习操作；当实训装置处于调试模式时，学制系统而没有实际的卸船机被控对象，同样无法生可以通过电气控制柜上的实验插孔连接电气控达到很好的实训效果。制线路，还可以自己设计程序并加以调试。本卸船机实训装置以实际的桥式抓斗卸船机1实物模型设计为蓝本，在保持基本结构不变的基础上按比例缩考虑到设计制造的难度，该实训平台实物模小模型化，手柄、按钮、限位等操作和保护装置型各机构的驱动装置在实际桥式抓斗卸船机的基收稿13期：2014—04—03L__—_．}__⋯_一-___j郑渊：基于ABBPLC的桥式抓斗卸船机实训平台设计业皇础上进行了一定的简化和调

8、整。PLC、ACS355变频器、CP43O触摸屏以及MOD．1．1起升、开闭斗和小车机构BUS现场总线，系统结构如图1所示。卸船机模四台ACS355变频器分别驱动2