图像处理耦合plc视觉引导与测量系统应用研究

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1、第1期组合机床与自动化加工技术N0．12016年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan．2016文章编号：1001—2265(2016)01—0089—05DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．01．025图像处理耦合PLC的视觉引导与测量系统应用研究木‘史小春，刘国庆，郑笔耕(1．四川工程职业技术学院计算机科学技术系，四川德阳618000；2．荆楚理工学院电子信息工程学院，湖北荆门448000)摘要：电视显示器组装工作量大，且精度要求高，如果依靠手工或者单纯机器来完成组装作业，往往

2、不能保证产品质量。对此，文章提出了基于图像处理与PLC的视觉引导与测量系统来完成零部件panel的PBA压合作业。首先，对标定板进行目标识别，得出标准点的坐标和物理距离换算比例；随后，对panel目标进行识别，计算出偏移，并基于ModBus通信协议实现Pc端软件与PLC交互，完成PLC补正，即视觉引导。在完成压合作业后，进行整体视觉检测，完成目标距离测量。实验测试结果表明：根据作业速度和准确度，与当前技术相比，文中机制具有更好的引导和测量效果，高效的完成压合作业，提高了效率和准确度。．关键词：视觉检测；PLC；图像处理；视觉引导；ModBus中图分类号：TH166；TG506文献

3、标识码：ATheStudyonVisualGuideandMeasureSystemBasedonImageProcessingandPLCSHIXiao—chun．LIUGuo—qing，ZHENGBi-geng(1．DepartmentofComputerScienceTechnology，SichuanEngineeringTechnicalCollege，DeyangSichuan618000，China；2．CollegeofElectronicsandInformationEngineering，JingchuUniversityofTechnology，Jingme

4、nHubei448000，China)Abstract：Intheflatpanelcomputerassemblyworkload，andtheaccuracyrequirementishigh，ifrelyonmanualorsimplemachinestocompletetheassemblywork，oftencannotguaranteethequalityofproducts．Therefore，thispaperpresentsavisionbasedguidanceandmeasurementsystemofOpenCVandPLC，tocompletetheco

5、mponentsofpanelPBApressoperation．Firstofall，thecalibrationboardfortargetrecogni-tion，itisconcludedthatthestandardpointcoordinatesandthephysicaldistanceconversionratio；then，toi—dentifypaneltargets。calculatetheoffset．therealizationofPCclientsoftwaretointeractwiththePLCcom-municationprotocolbase

6、donModBus，completethePLCcorrection，namelyvisualguide．Finally，thepressingoperationiscompleted，theoverallvisualinspection，thecompletionofthetargetdistancemeasure—ment．Theexpefimen~lresultsshowthat：accordingtotheoperatingspeedandaccuracy，comparedwithmanualoperation，simplemachineoperation，guiding

7、andmeasuringeffectthismechanismhasbeRer，efi—cientcompletionofthepressingoperation，improvetheeficiencyandaccuracy．Keywords：machinevision；PLC；imageprocessing；visualguide；ModBus生产过程中，重要零部件panel的PBA压合作业，用机0引言器视觉引导机构PLC压合，然后机器视觉自动检测完随着产业结构调整和经济转型概