双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议.pdf

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1、2010年第2期农业装备与车辆工程No．22010（总第223期）AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING（2Totally2010年223月）doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2010．02．005双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议1211崔晓琳，周静，王健，李军伟（1．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049；2．山东理工大学图书馆，山东淄博255049）摘要：根据CAN总线协议的基本规则，设计了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统的网络拓扑结构。基于SAEJ1939通讯协议的格式，

2、制定了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统CAN总线通讯协议。测试结果表明该协议是可行的。关键词：电动汽车；CAN总线；通信协议中图分类号：U469．72；TP393．04文献标识码：A文章编号：1673－3142（2010）02－0017－04CommunicationProtocolforCANBusin2－WheelDriveElectricVehicleCUIXiao－lin1，ZHOU－jing2，WANGJian1，LIJun－wei1（1．SchoolofTransportationandVehicleEngineering，ShandongUni

3、versityofTechnology，Zibo255049，China；2．TheLibrary，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255049，China）Abstract：Inthispaper，theSAEJ1939protocolisbrieflyintroduced．AccordingtotheSAEJ1939protocol，acommunicationprotocolisputforwardbyconsideringthecharacteristicofthe2－wheeldriveelectricvehi

4、cle．ThecommunicationprotocolissimulatedandtestedbyCANoe，anetworkintegrateddevelopmentenvironmentwhichisdevelopedbyGermanyVectorCorporation．Theresultsshowthatthecommunicationprotocolisfeasible．Keywords：electricvehicle；CANbus；communicationprotocol引言及农业设备使用。该协议的数据传输速率为250kB／s，其通信、物理层和

5、数据链路层以随着对汽车安全性、舒适性、排放性和经济性CAN2．0B为基础。J1939对29位ID进行了详细的要求的日益严格，车用电器和相应的电子控制单定义，包括优先级（P）、保留位（R）、数据页数元越来越多，导致汽车线束急剧膨胀，各电控单元（DP）、PDU格式（PF）、特定PDU（PS）、源地址间的数据交换也越来越复杂。对汽车的综合布线（SA）等。J1939协议支持发送1～1785Byte的数据，和信息的共享交互提出了更高的要求，为此CAN对于9～1785Byte数据采用传输协议。［1］总线通讯协议应运而生。CAN总线已成电动汽SAEJ1939的信息格式使用

6、参数组编号车主要的总线结构。目前，以CAN总线通信协议（PGN）作为一组参数的标号，一个PGN包括多个为基础的SAEJ1939标准已成为世界上各大车辆参数。可疑参数编号（SPN）是一个用来标识电控部件制造商所支持的重要通信标准，在多种车辆单元特殊元件、部件或参数的19位编号。J1939对的总线通讯协议中得到广泛应用。本文以双轮独每个参数定义推荐了一组SLOT（ScalingLimit立驱动纯电动汽车的研制为背景，以SAEJ1939Off－setTransferfunction）。例如，油门踏板位置：数协议为参考，制定了一种针对双轮独立驱动电动据长度，1Byt

7、e；分辨率：0．4％／位递增，从0％开始汽车的通信协议。计算；数据范围：0～100％；类型：测量值；SPN：91。1J1939协议简介2电动汽车的CAN总线网络J1939在2000年由美国电气工程师协会［3］由于内燃机汽车和电动汽车控制结构的差［2］（SAE）制定，供卡车及其挂车、客车、建筑设备以异，SAEJ1939协议不能照搬到电动汽车上。本文收稿日期：2009－12－22以SAEJ1939协议为参考依据，结合双轮独立驱作者简介：崔晓琳（1983－），女，山东理工大学交通与车辆工程学动纯电动汽车的特点，对其中不适合电动汽车的院硕士研究生；研究方向：汽车电子

8、电器与电动车技术。－17－2010年第2期农业装备与