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1、双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议2010年第2期(总第223期)农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGN0.22010(Totally223)doi:l0.3969/j.issn.l673—3142.2010.02.005双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议崔晓琳，周静，王健，李军伟(1.山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博2550492山东理工大学图书馆,山东淄博255049)摘要:根据CAN总线协议的基本规则，设计了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统的网络拓扑结构•基于SA
2、EJ1939通讯协议的格式，制定了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统CAN总线通讯协议.测试结果表明该协议是可行的.关键词:电动汽车;CAN总线;通信协议屮图分类号:U469.72;TP393.04文献标识码:A文章编号:1673〜3142(2010)02—0017—04CommunicationProtocolforCANBusinheelDriveElectricVehicleCUIXiao-lin,ZHOU-jing2,WANGJian,LIJun-wei(l.SchoolofTransportationandVehicleEngineeri
3、ng^ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,China;2.TheLibrary,ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,China)Abstract:Inthispaper,theSAEJ1939protocolisbrieflyintroduced.AccordingtotheSAEJ1939protocoLacommunicationprotocolisputforwardbyconsideringthecharacteristicofthe2一whe
4、eldriveelectricvehicle.rhecommunicationprotocolissimulatedandtestedbyCANoe.anetworkintegrateddevelopmentenvironmentwhichisdevelopedbyGermanyVectorCorporation.Theresultsshowthatthecommunicationprotocolisfeasible.Keywords:electricvehicle;CANbus;communicationprotocol引言随着对汽车安全性,舒
5、适性，排放性和经济性要求的日益严格•车用电器和相应的电子控制单元越来越多，导致汽车线束急剧膨胀，各电控单元间的数据交换也越来越复杂•对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求，为此CAN总线通讯协议应运而生HLCAN总线已成电动汽车主要的总线结构.目前，以CAN总线通信协议为基础的SAEJ1939标准已成为世界上各大车辆部件制造商所支持的重要通信标准•在多种车辆的总线通讯协议屮得到广泛应用•本文以双轮独立驱动纯电动汽车的研制为背景•以SAEJ1939协议为参考•制定了一种针对双轮独立驱动电动汽车的通信协议.1J1939协议简介J1939在2
6、000年由美国电气工程师协会(SAE)制定［2_.供卡车及其挂车，客车，建筑设备以收稿日期:2009—12—22作者简介:崔晓琳(1983一)，女，山东理工大学交通与车辆工程学院硕士研究生:研究方向:汽车电子电器与电动车技术.及农业设备使用•该协议的数据传输速率为250kB/s.其通信，物理层和数据链路层以CAN2.0B为基础.J1939对29位ID进行了详细的定义，包括优先级(P),保留位(R)擞据页数(DP),PDU格式(PF),特定PDU(PS),源地址(SA)等.J1939协议支持发送1〜1785Byte的数据,对于9〜1785Byte数
7、据采用传输协议.SAEJ1939的信息格式使用参数组编号(PGN)作为一组参数的标号，一个PGN包括多个参数•可疑参数编号(SPN)是一个用來标识电控单元特殊元件，部件或参数的19位编号.J1939对每个参数定义推荐了一组SLOT(ScalingLimitOff-setTransferfunction).例如，油门踏板位置:数据长度,1Byte;分辨率:0.4%/位递增，从O%开始计算擞据范围：0〜100%；类型:测量值;SPN:91.2电动汽车的CAN总线网络由于内燃机汽车和电动汽车控制结构_31的差界,SAEJ1939协议不能照搬到电动汽车上
8、.本文以SAEJ1939协议为参考依据，结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点，对其屮不适合电动汽车的17—2010年第2期农业装备与车辆工程
