GPS_RTK的技术方法研究与应对措施_李永泉.pdf

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1、科技信息○科教前沿○SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION2008年第35期GPS-RTK的技术方法研究与应对措施李永泉高小六（辽宁省交通高等专科学校辽宁沈阳110122）【摘要】对GPS-RTK的测量原理、误差分析及参数转换等进行简要阐述.并介绍GPS-RTK高程测量的方法。指出在GPS-RTK高程测量中应该注意的问题，并针对生产实践中存在的作业问题，找出提高GPS-RTK高程测量精度的有效措施，旨在增广GPS-RTK技术的应用前景，提高其测量成果的精度。【关键词】GPS-RTK；数据分析；高程精度；

2、有效措施OnresearchandcountermeasureoftechnologyandmethodinthefieldofGPS-RTKLIyongquan,GAOxiaoliu(LiaoningProvincialCollegeofCommunications,LiaoningShenyang110122,China)【Abstract】Thispaperstudiesthesurveyingprinciple,erroranalysisandparameterconversionofGPS-RTKbriefly,

3、andintroducestheGPS-RTKelevationsurveyingmethod.SomequestionsarepointedoutthatshouldbepaidattentioninGPS-RTKelevationsurveying.SomeeffectivemeasuresofimprovedGPS-RTKelevationmeasurementarepresentedtoovercometheseproblemsinproductivepractice.Theaimistowidentheappli

4、cationofGPS-RTKtechnologyandimproveitsmeasurementprecision.【Keywords】GPS-RTK;dataanalysis;elevationaccuracy;effectivemeasure目前，GPS-RTK技术在测绘工程等各个领域得到了广泛的应用，同一个坐标系统不同的表示方式可进行转换。那么，在转换时应其优势在于GPS-RTK测量技术精度高、效率高、并且相邻点之间不需注意以下几个问题：要互相通视、自动化程度高、误差积累小、操作简单、可以全天候测量1）在GPS-R

5、TK作业前，一般情况下已布好本区GPS基础控制，等优点。GPS-RTK是实时快速动态定位,而且目前精度最好的差分测根据内业计算得到各个控制点的WGS-84坐标和当地坐标，在内业计量技术已比较成熟。本文根据在野外测量中发现的情况进行了有针对算得到坐标转换参数，直接将参数输入到RTK控制手簿，这种方法算性的论述。得的参数比较准确。1.RTK的误差分析及参数转换2）在内业计算七参数转换时，无专业软件可将WGS-84系坐标和1．1定位方法概述54系的公共坐标代入布尔莎或其它转换模型得到误差方程矩阵。利RTK测量模式要求至少两台同时

6、工作的GPS接收机，事实上，这用EXCEL中的MINVERSE（array）和MMULT（array）函数分别返矩阵一要求适用于任何位置精度优于10米的GPS应用，在RTK作业模式和两矩阵的乘积，进而求得七参数。或用Matlab软件也比较容易求去下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动七参数站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，自身也要采集3）要选测区四周及中心的控制点，均匀分布。为提高转化精度，最GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，瞬时得到好选3个以上的公共点，利用最小二乘法求

7、解转换参数定位结果。基准站和流动站必须保持4颗以上相同卫星的跟踪和必要2.高程测量的方法、措施的几何图形，流动站则随时给出厘米级定位精度。2.1GPS-RTK高程测量的方法1．2定位误差分析GPS-RTK在我国高精度高程测量中应用较少。那么，高程异常的在GPS-RTK定位过程中，存在着3部分误差，第1部分是每一个确定方法分为几何解析和重力两种方法，考虑对测量结果精度的影用户接收机所公有的。例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流响，建议采用重力法施测，重力法是通过计算附近的地面重力测量资层误差、传播延迟误差等。第2部分

8、误差为各用户接收设备所固有的。料求解大地水准面的非线性变化部分，应用中通常需结合地形数字模例如内部噪声、通道延迟轨道误差、天线相位中心变化、接收机位置误型和地球重力场模型数据，以反映地形起伏的影响和大地水准面的差、信号干扰、多路径效应、天线姿态误差、气象因素等。第3部分误差长、短波特性。为基准转换误差。