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《c650机床电器控制系统智能化软件plc改造》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、2010年5月机床与液压Mav2010第38卷第10期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1.38No.10DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.10.039C650机床电器控制系统智能化软件PLC改造方波,吴健‘(1.西门子(中国)有限公司株洲分公司,湖南株洲412001;2.湖南铁道职业技术学院资源信息中心,湖南株洲412001)摘要:介绍利用基于单片机的软件PLC对普通车床C650的改造,介绍改造后C650车床电器控制系统的软、硬件设计,实现软件PL
2、C控制车床的动作,同时增加了接触器系统的故障自诊断功能。关键词:PLC;车床;故障诊断中图分类号:TP23文献标识码:B文章编号:1001—3881(2010)10—105—2茎业电蒌仍路然接在线主大复量杂誊使,葶用一誓旦。善出由于现接故垂触障手器,难一萎继以很电器快地系囊统找的到菱控故垂制障:二重——===二FU二2^Lu同FU^Lu面LuFU4^Lu^LuLu提机高化产改造品黧质后量,为,保今证后产车床品产的量计算。进机行联老网式提供车床了的必计要算的丫厂=._==j==l-_tIF越L=I}
3、I1./由于直接接利利用用ATMEGA系列的的AVR单单片片机机进进行行⋯¨Il
4、YlI⑨:/控制单片机动作,从而实现快速开发车床改造系统。,,M1、C650x,本文以常见的国产车床的电气系统改造为例,.Z,/x@说明利用软件PLC改造传统控制系统的设计过程。一C650主电路如图1所示,其主要的动作如下:免过大的电流冲击电流表,时间继电器KT常闭触点(1)当按下主电机正转按钮SB1时,正转接触短接电流表,当KM1或者KM2闭合比较长的时间器KM1吸合并自锁,反转接触器KM2失电并释放,后,KT常闭
5、触点断开。制动电阻短接接触器KM3吸合并自锁。(5)当按下冷却泵启动按钮SB6时,KM4闭合(2)当按下主电机反转按钮SB2时,正转接触并自锁,冷却泵电机M2得电运转;当按下冷却泵停器KM1失电,反转接触器KM2吸合并自锁,制动电止按钮SB5后,KM4失电,冷却泵电机M2停转。阻短接接触器KM3吸合并自锁。(6)当快速启动电机限位开关sQ闭合时,KM5(3)当按下反接制动按钮SB4时,制动电阻接失电。触器KM3失电,根据当前主电动机运转状态断开当(7)如果正常闭合的接触器触点没有闭合,则认为出现“
6、接触器触点不能闭合”故障,亮起触头前正(反)转接触器,延时0.5s后接通反(正)转不能闭合故障灯LL7,同时对应的接触器故障指示灯接触器,当速度继电器常开触点KS1断开后,断开亮。反(正)转接触器,使主电动机尽快停转。(8)如果正常断开的接触器触点不能断开,则认(4)接触器KM1或者KM2闭合的瞬间,为了避收稿日期:2009—05—15作者简介:方波(1980一),女,学士,助理工程师,研究方向为电力系统及其自动化。电话:0733—8440964,E—mailbe.fang@siemens.eom
7、。·106·机床与液压第38卷为出现“接触器触点吸死”故障,亮起接触器触点吸以在AVR系列的单片机中运行,因此,不但花费很死故障灯LL6,同时对应的接触器故障指示灯亮。少,而且可以利用PLC代码直接控制设备的运行。2软件PLC控制电路为了适应C650车床的3个电动机和1个电流表软件PLC是基于计算机硬件的PLC。软件PLC的动作控制与自动诊断的需要,软件PLC的控制电与传统硬件PLC不同的地方在于PLC软件支撑包在路一共使用了14个输入点,13个输出点。表1列出计算机系统上运行,解释当前指令,并执
8、行PLC代输入输出点的分配情况,元件中的x表示输入点,Y码的功能。由于作者自己开发了易用型软件PLC,可表示输出点。表1输入输出地址分配臣为了实现这个设计,xoY。K川一共需要14个输入卜一。x1v1广『1K点,13个输出点。作r。x2v2广r_1”者设计的软件PLc硬r。¨lr⋯件板上有16个输入r_.1M¨lr⋯点,16个输出点,32sBrx5v5广Km个中间继电器,正好sBr=_1v6LL可以满足设计的需求。sBr言!::LL图3主电动机正向控制及制动自停部分PLC梯形图另外,由于软件PLc
9、sB4二J内电部器可以实现时间继囤::。:i。L:::,因此,原c650s0[Jxl1v11lJI6机床上的时间继电器Kslx12Y12LL7KT(KM6)实际上可Ks2L、-Jx13I一图4反转制动延时和低速自停功能接触器KM1触点不能吸合故障自诊断的PLC梯形图如图5所示。当主电动机正转长动按钮SB1或者点动按钮图5KM1触点不能吸合故SB3按下时,如果KM1障自诊断PLC梯形图不能吸合,则X0常闭触点有效,同时)(5或者x7闭合,线圈Y12得电,“触点不能闭合”故障灯LL7亮
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